[实用新型]铰链本体、底座及螺丝自动装配工位

说明书

本实用新型涉及一种铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，包括：螺丝上料机构，包括振动盘及与振动盘相接的推料组件；设置于推料组件旁侧的升降导轨副；滑动连接于升降导轨副上的螺丝夹嘴，螺丝夹嘴水平方向上设有入料口；螺丝夹嘴驱动连接有控制其垂直升降的第一升降驱动装置；以及滑动连接于升降导轨副上的螺丝刀，螺丝刀对应设置于螺丝夹嘴的上方，该螺丝刀驱动连接有控制其进行拧动动作的拧动驱动装置、及控制其垂直升降的第二升降驱动装置；在螺丝上料时，螺丝夹嘴位于推料组件的旁侧，推料组件能够将振动盘理序运输而来的螺丝经入料口推入至螺丝夹嘴内，对比于以往采用软管上置倾斜送料的方法，具有螺丝入料稳定，不卡料的优点。

技术领域

本实用新型涉及铰链螺丝自动装配设备技术领域，特别是涉及一种铰链本体、底座及螺丝自动装配工位。

背景技术

铰链，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，其主要由底座1、本体2、铁头组成，底座与柜体相接，本体提供连接作用，铁头与柜门相接，如图1所示，底座与本体之间通过螺丝3进行连接锁紧，在使用时，通过拧动螺丝，能够调节本体在底座上长度方向的位置，从而大幅调整柜门与柜门之间的间隙。

现有的螺丝装配设备，如公开号为CN209919281U，名为铰链自动打螺丝机的中国实用新型专利，公开了铰链本体与底座的螺丝自动装配方案，其包括打螺丝机构及螺丝分离机构，螺丝经过螺丝分离机构中的振动盘、分离气缸进行分离，最后通过软管输送至打螺丝机构中的与第一压紧通道成锐角的第一螺丝通道中，第一螺丝刀穿入第一压紧通道将该螺丝钻入至铰链本体及底座之间实现装配。上述方案虽能完成自动化装配，但具有以下缺点：1、螺丝分离机构需要设置于打螺丝机构的上方，这仅适用于少工位的设备，对于多工位的转盘设备而言，供料上置的方案需要额外设置支架对螺丝分离机构进行承载，增加整体重量与高度空间，结构不够紧凑，成本高；2、螺丝是通过软管进入至打螺丝机构中，随后螺丝在倾斜的螺丝通道流入至竖直的压紧通道中供螺丝刀进行拧动，铰链本体与底座之间的螺丝采用平头螺丝，该类螺丝的螺帽部分容易在上述狭小的通道中卡料，稳定性低，需要人员定期维护。因此，需要改进。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，螺丝通过平行推料的方式推入至螺丝夹嘴内，不需额外设置加高支架和使用软管送料，缩减设备整体高度，保证螺丝入料的稳定性，不卡料。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，包括

螺丝上料机构，包括振动盘及与所述振动盘相接的推料组件；

设置于所述推料组件旁侧的升降导轨副；

滑动连接于所述升降导轨副上的螺丝夹嘴，所述螺丝夹嘴水平方向上设有入料口；所述螺丝夹嘴驱动连接有控制其垂直升降的第一升降驱动装置；

以及滑动连接于所述升降导轨副上的螺丝刀，所述螺丝刀对应设置于所述螺丝夹嘴的上方，该所述螺丝刀驱动连接有控制其进行拧动动作的拧动驱动装置、及控制其垂直升降的第二升降驱动装置。

进一步地，所述螺丝夹嘴包括主体，所述主体上设有竖直贯穿的驱动通道；所述主体的旁侧两端弹性连接有夹嘴压块，所述夹嘴压块与所述主体的接触面上设有嵌入至所述驱动通道中的承托部；两个所述承托部围成用于承托螺丝的承托空间。

进一步地，所述入料口与所述驱动通道相连通。

进一步地，所述螺丝刀通过升降座与所述升降导轨副滑动连接；所述螺丝刀的上端连接有传动轴；所述传动轴通过轴承设置于所述升降座中。

进一步地，所述拧动驱动装置的输出端固定连接有电机动力轴；所述电机动力轴的内部设有供所述传动轴滑动连接的连接空间。