[实用新型]铰链本体、底座及螺丝自动装配工位

权利要求书

1.一种铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，包括：

螺丝上料机构，包括振动盘及与所述振动盘相接的推料组件；

设置于所述推料组件旁侧的升降导轨副；

滑动连接于所述升降导轨副上的螺丝夹嘴，所述螺丝夹嘴水平方向上设有入料口；所述螺丝夹嘴驱动连接有控制其垂直升降的第一升降驱动装置；

以及滑动连接于所述升降导轨副上的螺丝刀，所述螺丝刀对应设置于所述螺丝夹嘴的上方，该所述螺丝刀驱动连接有控制其进行拧动动作的拧动驱动装置、及控制其垂直升降的第二升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，所述螺丝夹嘴包括主体，所述主体上设有竖直贯穿的驱动通道；所述主体的旁侧两端弹性连接有夹嘴压块，所述夹嘴压块与所述主体的接触面上设有嵌入至所述驱动通道中的承托部；两个所述承托部围成用于承托螺丝的承托空间。

3.根据权利要求2所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，所述入料口与所述驱动通道相连通。

4.根据权利要求1所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，所述螺丝刀通过升降座与所述升降导轨副滑动连接；所述螺丝刀的上端连接有传动轴；所述传动轴通过轴承设置于所述升降座中。

5.根据权利要求4所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，所述拧动驱动装置的输出端固定连接有电机动力轴；所述电机动力轴的内部设有供所述传动轴滑动连接的连接空间。

6.根据权利要求1所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，所述推料组件包括轨道座、送料气缸以及推料气缸；所述轨道座上平行设有两条送料轨道，其中上侧的所述送料轨道与所述入料口相接，下侧的所述送料轨道与所述振动盘相接；所述送料气缸的输出端连接有与两个所述送料轨道垂直交错的送料块，该所述送料块上设有可供单个螺丝存放的螺丝输送槽；所述推料气缸设置于上侧的所述送料轨道远离所述入料口的一端。

7.根据权利要求1所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，还包括侧部主体定位气缸；所述主体定位气缸设置于所述升降导轨副的旁侧，其输出端连接有与铰链本体形状相契合的旁侧定位块。

8.根据权利要求1所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，还包括底部主体定位气缸；所述底部主体定位气缸设置于所述升降导轨副的前侧，其输出端连接有与铰链本体形状相契合的底部定位块。

9.根据权利要求1所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，还包括吊丝检测机构；所述吊丝检测机构包括弹簧顶针及顶针感应器；所述弹簧顶针弹性连接于所述螺丝夹嘴的旁侧；所述顶针感应器设置于所述弹簧顶针的旁侧，用于感应所述弹簧顶针的移动。

10.根据权利要求1所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，还包括螺丝检测机构；所述螺丝检测机构包括检测螺丝针及螺丝感应器；所述检测螺丝针对应弹性连接于所述螺丝夹嘴的下侧；所述螺丝感应器与所述检测螺丝针相接，用于感应所述检测螺丝针的移动。