[实用新型]光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人

说明书

本实用新型提供了一种光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人。光伏清扫用清扫组件包括：支撑装置；至少三个行走轮，位于支撑装置的下方，至少三个行走轮沿预设方向间隔设置，预设方向与行走轮的行走方向垂直，行走轮包括轮体和与轮体连接的转轴；多个传动部，每相邻两个行走轮之间均设有传动部，传动部用于传输相邻两个行走轮之间的动力，传动部被配置为能够在相邻两个行走轮之间侧向拆装。本实用新型的技术方案的光伏清扫用清扫组件可以简化行走轮的更换步骤，以提高维护效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫技术领域，具体而言，涉及一种光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人。

背景技术

光伏清扫设备在光伏电站应用非常普遍，当电站的组件为多排布置时，清扫设备的长度就会随组件排数增加而加长，这样就需要在机器中部设置行走轮，且一般通过长连杆将中间的行走轮与两侧的动力行走轮进行传动连接。而光伏清扫设备在户外运行，行走轮属于易损件，当轮面发生磨损时，需要对其进行更换。

现有技术中，在更换位于中间部位的行走轮时，一般采用轴向拆装的方式对磨损的行走轮进行替换，即先将多个行走轮中最外侧的行走轮拆下，然后再沿长连杆的轴向依次拆除连杆和行走轮，直至拆到磨损的行走轮并对其进行替换，上述拆装方式费时费力，从而会降低维护效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人，上述光伏清扫用清扫组件可以简化行走轮的更换步骤，以提高维护效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种光伏清扫用清扫组件，包括：支撑装置；至少三个行走轮，位于支撑装置的下方，至少三个行走轮沿预设方向间隔设置，预设方向与行走轮的行走方向垂直，行走轮包括轮体和与轮体连接的转轴；多个传动部，每相邻两个行走轮之间均设有传动部，传动部用于传输相邻两个行走轮之间的动力，传动部被配置为能够在相邻两个行走轮之间侧向拆装。

进一步地，传动部包括：传动杆，位于相邻两个行走轮之间，传动杆的长度小于相邻两个转轴的端面之间的距离；连接结构，传动杆的端部通过连接结构与转轴连接，转轴和传动杆分别与连接结构可拆卸地连接。

进一步地，连接结构包括：套筒，可活动地设置在传动杆和转轴的外周；两个锁紧件，两个锁紧件中的一个穿设在套筒的一端和传动杆上，两个锁紧件中的另一个穿设在套筒的另一端和转轴上。

进一步地，传动杆上设有第一安装孔，转轴上设有第二安装孔，两个锁紧件分别与第一安装孔和第二安装孔螺纹连接；或者，连接结构还包括与锁紧件连接的防脱件，防脱件位于套筒的一侧，以防止锁紧件从套筒上脱落。

进一步地，传动杆和转轴均与套筒间隙配合，以使套筒相对于传动杆和转轴沿转轴的轴向可滑动地设置。

进一步地，套筒包括可开合设置的两个半筒状结构，两个半筒状结构分体设置；或者，套筒包括两个半筒状结构，两个半筒状结构的一端铰接，两个半筒状结构的另一端可开合地设置。

进一步地，套筒的长度为20mm至500mm。

进一步地，传动部包括位于相邻两个行走轮之间的传动杆，传动杆的长度大于相邻两个转轴的端面之间的距离；传动杆为具有弯曲能力的空心轴，相邻两个转轴分别穿设在空心轴的两端，且与空心轴可拆卸地连接。

进一步地，空心轴的壁厚为1.5mm至2.5mm，空心轴的长度大于或等于1.5m，且空心轴的外径为20mm至30mm。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一种光伏清扫机器人，包括清扫组件和上述的清扫组件，清扫组件设置在支撑装置的下方。