[实用新型]光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人

权利要求书

1.一种光伏清扫用清扫组件，其特征在于，包括：

支撑装置(10)；

至少三个行走轮(20)，位于所述支撑装置(10)的下方，至少三个所述行走轮(20)沿预设方向间隔设置，所述预设方向与行走轮(20)的行走方向垂直，所述行走轮(20)包括轮体和与所述轮体连接的转轴(21)；

多个传动部(40)，每相邻两个所述行走轮(20)之间均设有所述传动部(40)，所述传动部(40)用于传输相邻两个所述行走轮(20)之间的动力，所述传动部(40)被配置为能够在相邻两个所述行走轮(20)之间侧向拆装。

2.根据权利要求1所述的光伏清扫用清扫组件，其特征在于，所述传动部(40)包括：

传动杆(41)，位于相邻两个所述行走轮(20)之间，所述传动杆(41)的长度小于相邻两个所述转轴(21)的端面之间的距离；

连接结构(42)，所述传动杆(41)的端部通过所述连接结构(42)与所述转轴(21)连接，所述转轴(21)和所述传动杆(41)分别与所述连接结构(42)可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的光伏清扫用清扫组件，其特征在于，所述连接结构(42)包括：

套筒(421)，可活动地设置在所述传动杆(41)和所述转轴(21)的外周；

两个锁紧件，两个所述锁紧件中的一个穿设在所述套筒(421)的一端和所述传动杆(41)上，两个所述锁紧件中的另一个穿设在所述套筒(421)的另一端和所述转轴(21)上。

4.根据权利要求3所述的光伏清扫用清扫组件，其特征在于，所述传动杆(41)上设有第一安装孔(43)，所述转轴(21)上设有第二安装孔(44)，两个所述锁紧件分别与所述第一安装孔(43)和所述第二安装孔(44)螺纹连接；或者，

所述连接结构(42)还包括与所述锁紧件连接的防脱件，所述防脱件位于所述套筒(421)的一侧，以防止所述锁紧件从所述套筒(421)上脱落。

5.根据权利要求3所述的光伏清扫用清扫组件，其特征在于，所述传动杆(41)和所述转轴(21)均与所述套筒(421)间隙配合，以使所述套筒(421)相对于所述传动杆(41)和所述转轴(21)沿所述转轴(21)的轴向可滑动地设置。

6.根据权利要求3所述的光伏清扫用清扫组件，其特征在于，所述套筒(421)包括可开合设置的两个半筒状结构，两个所述半筒状结构分体设置；或者，所述套筒(421)包括两个半筒状结构，两个所述半筒状结构的一端铰接，两个半筒状结构的另一端可开合地设置。

7.根据权利要求3所述的光伏清扫用清扫组件，其特征在于，所述套筒(421)的长度为20mm至500mm。

8.根据权利要求1所述的光伏清扫用清扫组件，其特征在于，所述传动部(40)包括位于相邻两个所述行走轮(20)之间的传动杆(41)，所述传动杆(41)的长度大于相邻两个所述转轴(21)的端面之间的距离；

所述传动杆(41)为具有弯曲能力的空心轴，相邻两个所述转轴(21)分别穿设在所述空心轴的两端，且与所述空心轴可拆卸地连接。

9.根据权利要求8所述的光伏清扫用清扫组件，其特征在于，所述空心轴的壁厚为1.5mm至2.5mm，所述空心轴的长度大于或等于1.5m，且所述空心轴的外径为20mm至30mm。

10.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括清扫组件和权利要求1至9中任一项所述的清扫组件，所述清扫组件设置在所述支撑装置(10)的下方。