[实用新型]一种调向结构及基于该结构的检修系统

权利要求书

1.一种调向结构，其特征在于，包括

旋转主轴(100)，所述旋转主轴(100)的两端均设置有调平杆(200)，所述调平杆(200)的一端与所述旋转主轴(100)连接，且所述调平杆(200)的轴线与所述旋转主轴(100)的轴线相互垂直设置；

其中，所述旋转主轴(100)还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述旋转主轴(100)沿自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种调向结构，其特征在于，所述驱动组件包括用于驱动所述旋转主轴(100)转动的驱动件(310)，所述驱动件(310)用于驱动所述旋转主轴(100)转动，使得所述调平杆(200)具有第一状态以及第二状态，其中，当所述调平杆(200)为第一状态时，所述调平杆(200)远离待检修结构；当所述调平杆(200)为第二状态时，所述调平杆(200)与待检修结构接触。

3.根据权利要求2所述的一种调向结构，其特征在于，所述驱动件(310)为驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端设置有齿条结构，所述驱动组件还包括套设在所述旋转主轴(100)上的齿轮，所述齿条结构与所述齿轮相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种调向结构，其特征在于，所述调平杆(200)还设置有感应模块(210)，所述感应模块(210)用于感应所述调平杆(200)与待检修结构的接触状态。

5.根据权利要求1所述的一种调向结构，其特征在于，所述调平杆(200)还套设有橡胶套(110)。

6.一种检修系统，其特征在于，包括顶升机构(400)以及权利要求1-5任一所述的一种调向结构，所述调向结构设置在所述顶升机构的顶升面上，其中，所述旋转主轴(100)相对于所述顶升面平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种检修系统，其特征在于，当所述调平杆(200)还设置有感应模块(210)时，所述检修系统还包括吊挂，所述吊挂具有转动结构，所述转动结构用于实现待检修结构的转动，其中，所述感应模块(210)与所述转动结构信号连接，用于实现所述转动结构的控制。

8.根据权利要求7所述的一种检修系统，其特征在于，所述感应模块(210)为两个，两个所述感应模块(210)分别获取两个所述调平杆(200)与待检修结构的接触状态；其中，两个所述感应模块(210)均与所述转动结构信号连接，当其中任意一个所述感应模块(210)获取所述调平杆(200)与待检修结构的接触信号时，控制所述转动结构转动；当两个所述感应模块(210)均获取到所述调平杆(200)与待检修结构的接触信号时，所述转动结构停止运行或不启动。

9.根据权利要求8所述的一种检修系统，其特征在于，还包括逻辑电路，所述逻辑电路设置有异或门(500)，所述异或门(500)具有两个输入端，两个所述输入端分别与两个所述感应模块(210)连接，所述异或门(500)的输出端与所述转动结构连接。

10.根据权利要求6-9任一所述的一种检修系统，其特征在于，还包括挡板结构，所述挡板结构设置于所述顶升面的一侧，所述挡板结构用于与待检修结构相互配合，实现所述待检修结构在所述顶升面的相对位置固定。