[实用新型]一种水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置

说明书

本实用新型提出一种水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置，包括：上盖、外罩、底盖、惯性导航组件；内嵌式激光陀螺、减振器、加速度计、IMU安装框架、底座；其中，上盖通过螺钉固定于所述外罩；所述底盖安装密封圈后通过螺钉固定于所述外罩；所述惯性导航组件通过螺钉固定于转位机构组件；所述内嵌式激光陀螺、所述减振器、所述加速计、所述磁屏蔽组件均通过螺钉固定于IMU安装框架；该内嵌式激光陀螺惯导装置能够使激光陀螺工作于一个相对稳定的力场内，提高了激光陀螺输出的稳定性。

技术领域

本实用新型属于惯性导航领域，尤其涉及一种水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置。

背景技术

随着对惯性导航精度的提高，单纯的提高惯性元件(特别是陀螺)的精度很难满足使用要求，旋转调制是一种系统级误差补偿方案，通过转位机构拖动 IMU以某个坐标系旋转，从而使其误差在此坐标系下被调制成均值为0的周期变化量，在惯性元件本身输出精度没有改善的情况下提高系统长航时的导航精度。激光陀螺具有对重力不敏感、标度因数稳定等优点，比其他陀螺更适用于旋转惯导系统，如何设计一种水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置是亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置，能够使激光陀螺工作于一个相对稳定的力场内，提高了激光陀螺输出的稳定性，其包括：上盖4、外罩5、底盖6、惯性导航组件7；内嵌式激光陀螺9、减振器 10、加速度计11、IMU安装框架13、底座20；其中，上盖4通过螺钉固定于所述外罩5；所述底盖6安装密封圈后通过螺钉固定于所述外罩5；所述惯性导航组件7通过螺钉固定于转位机构组件8；所述内嵌式激光陀螺9、所述减振器10、所述加速度计11、所述磁屏蔽组件12均通过螺钉固定于IMU安装框架13。

特别地，所述磁屏蔽组件12包括磁屏蔽外盖14、铝盖15、磁屏蔽内盖16、磁屏蔽内罩17、铝壳18、磁屏蔽外罩19。

特别地，轴承21外圈与所述底座20结构配合，轴承压盖22将轴承21轴向固定于所述底座20，所述轴承压盖22通过螺钉固定于所述底座20；所述轴承21内圈与主轴23结构配合；光栅环24通过螺钉固定于主轴23；力矩电机 28通过螺钉固定于转子安装板25；所述转子安装板25通过螺钉固定于主轴23；所述力矩电机28通过螺钉固定于定子安装板26；所述定子安装板26与所述底座20结构配合；光栅头29通过螺钉固定于所述底座20；电路板31通过电路板支柱30固定于定子安装板26；滑环27通过螺钉固定于主轴23；走线挡板 33通过走线挡板支柱32固定于所述电路板31。

特别地，提手环2通过支柱3固定于所述上盖4；转接头1通过螺钉固定于所述上盖4；所述上盖4通过螺钉固定于所述外罩5。

特别地，IMU安装框架13与U形安装框架通过减振器10连接，减振器采用空间四点减振，保证IMU质心与减振中心完全重合。

特别地，所述上盖4、所述外罩5、所述底盖6均使用钛合金材料。特别地，转接头1、上盖4、外罩5、底盖6之间装配中均添加密封圈。

有益效果：

1、本实用新型中水下单轴内嵌式激光陀螺惯导结构，满足三个内嵌式激光陀螺三个加速度计共6个惯性敏感元器件装配，并保证6个惯性敏感元器件装配相互之间成一定的角度；

2、本实用新型中惯性敏感元器件均直接固联于IMU安装框架，有效提高内部空间利用率；

3、本实用新型中减振器采用空间四点减振，保证IMU质心与减振中心完全重合，为激光陀螺创造良好的运行力场；

4、本实用新型中采用双层磁屏蔽罩，为激光陀螺创造良好的运行电磁环境，严格要求单轴转位机构的回转精度，为激光陀螺惯导的对准和运行创造良好的环境；

5、本实用新型中转接头1、上盖4、外罩5、底盖6之间装配中均添加密封圈，提高了设备整体的防水性能；