[实用新型]一种水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置

权利要求书

1.一种水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置，其特征在于，包括：上盖(4)、外罩(5)、底盖(6)、惯性导航组件(7)；三个内嵌式激光陀螺(9)、减振器(10)、三个加速度计(11)、IMU安装框架(13)、底座(20)；其中，上盖(4)通过螺钉固定于所述外罩(5)；所述底盖(6)安装密封圈后通过螺钉固定于所述外罩(5)；所述惯性导航组件(7)通过螺钉固定于转位机构组件(8)；所述内嵌式激光陀螺(9)、所述减振器(10)、所述加速度计(11)、磁屏蔽组件(12)均通过螺钉固定于IMU安装框架(13)。

2.如权利要求1所述的水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置，其特征在于：所述磁屏蔽组件(12)包括磁屏蔽外盖(14)、铝盖(15)、磁屏蔽内盖(16)、磁屏蔽内罩(17)、铝壳(18)、磁屏蔽外罩(19)。

3.如权利要求1所述的水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置，其特征在于：轴承(21)外圈与所述底座(20)结构配合，轴承压盖(22)将轴承(21)轴向固定于所述底座(20)，所述轴承压盖(22)通过螺钉固定于所述底座(20)；所述轴承(21)内圈与主轴(23)结构配合；光栅环(24)通过螺钉固定于主轴(23)；力矩电机(28)通过螺钉固定于转子安装板(25)；所述转子安装板(25)通过螺钉固定于主轴(23)；所述力矩电机(28)通过螺钉固定于定子安装板(26)；所述定子安装板(26)与所述底座(20)结构配合；光栅头(29)通过螺钉固定于所述底座(20)；电路板(31)通过电路板支柱(30)固定于定子安装板(26)；滑环(27)通过螺钉固定于主轴(23)；走线挡板(33)通过走线挡板支柱(32)固定于所述电路板(31)。

4.如权利要求1所述的水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置，其特征在于：提手环(2)通过支柱(3)固定于所述上盖(4)；转接头(1)通过螺钉固定于所述上盖(4)；所述上盖(4)通过螺钉固定于所述外罩(5)。

5.如权利要求1所述的水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置，其特征在于：IMU安装框架(13)与U形安装框架通过减振器(10)连接，减振器采用空间四点减振，保证IMU质心与减振中心完全重合。

6.如权利要求1所述的水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置，其特征在于：所述上盖(4)、所述外罩(5)、所述底盖(6)均使用钛合金材料。

7.如权利要求4-6任意一项所述的水下单轴内嵌式激光陀螺惯导装置，其特征在于：转接头(1)、上盖(4)、外罩(5)、底盖(6)之间装配中均添加密封圈。