[实用新型]基于玻璃瓶贴花分离机械臂

说明书

本实用新型涉及玻璃瓶印花分离技术领域，且公开了基于玻璃瓶贴花分离机械臂，包括操作座，操作座的上侧开设有加工槽，操作座的上侧开设有与加工槽相连通的导料槽，操作座的上侧固定连接有外支架。该基于玻璃瓶贴花分离机械臂，通过导料孔的吸力将印花吸附在吸桶和吸盘的下侧，进而由于吸盘的内部压强变小后，进而第一传感器接收到收缩管内部压强变小的的信号后，第一传感器将信息反馈给第一液压伸缩杆，这样的方式提高了通过机械来代替人工分离印花的效率，进而提高了印花分离的便捷性，进而保障了印花分离后的平整性，避免了印花在手中脱落带来的浪费率较高，提高了吸盘使用时具有较强的固定作用。

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶印花分离技术领域，具体为基于玻璃瓶贴花分离机械臂。

背景技术

印花玻璃瓶的图案所使用的玻璃色釉虽已与玻璃融为一体，但其固有的玻璃特性也决定了其使用次数以七次为限，过多的重复使用会带来不利后果。

经查阅文献得知，对于现有大部分的玻璃印花的使用，需要将含有印花的纸进行分离，并且现有的大部分印花分离属于人工分离，对于一种塑料制成玻璃瓶印花，且应用于一种塑料印花比较薄的制品，在进行人工分离的时候大部分的分离速率较慢，而且在进行印花分离时容易造成印花由于过薄脱离手部，印花会掉落在桌面或者地面，进而导致印花含有粘粘性的一面沾染灰尘，进而导致印花不能使用，进而导致印花分离时造成大面积的浪费等问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于玻璃瓶贴花分离机械臂，具备保障了印花分离后的平整性，一定程度防止了印花脱落与地面接触等优点，解决了印花分离时造成大面积的浪费的问题。

（二）技术方案

为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于玻璃瓶贴花分离机械臂，包括操作座，操作座的上侧固定连接有外支架，所述外支架的上端固定连接有上支架，上支架的内侧开设有外槽，上支架的上侧开设有与外槽相连通的定位槽，外槽的内部滑动连接有外板，外板的上侧滑动连接有第一弹簧，第一弹簧的上端固定连接有定位板，外板的上侧开设有内槽，内槽的内部设置有移动装置，移动装置包括第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的前端固定连接在内槽的内部，第一液压伸缩杆的后端固定连接有内板，内板的表面在内槽的内部滑动连接，内板的右侧固定连接有第一传感器，内槽的内部设置有第二传感器，内板的上侧开设有内陷槽，内陷槽的内部设置有滑动装置。

优选的，所述外槽和外板前端的形状均为十字架状，定位板的形状为圆球状，定位板的表面滑动连接在定位槽的内部。

优选的，所述操作座的上侧开设有加工槽，操作座的上侧开设有与加工槽相连通的导料槽。

优选的，所述滑动装置包括第二弹簧，第二弹簧的前端固定连接着在内陷槽的内部，第二弹簧的后端固定连接有滑动在内陷槽内部的防护板，内板的下侧固定连接有第二液压伸缩杆和收缩管，收缩管的上端贯穿内板的内部并延伸至内陷槽的内部，第二液压伸缩杆和收缩管的下端固定连接有吸盘，吸盘的内部开设有吸槽，吸槽的内部设置有印花分离装置，印花分离装置包括支柱，支柱固定连接在吸槽的内部，支柱的表面滑动连接有支板，支板的左侧固定连接有吸桶，吸桶的表面开设有放压口，吸桶的下侧开设有导料孔。

优选的，所述支板的形状为弧形，上支架的内部固定连接有辅助板。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了基于玻璃瓶贴花分离机械臂，具备以下有益效果：