[实用新型]基于玻璃瓶贴花分离机械臂

权利要求书

1.基于玻璃瓶贴花分离机械臂，包括操作座(1)，操作座(1)的上侧固定连接有外支架(4)，其特征在于：所述外支架(4)的上端固定连接有上支架(5)，上支架(5)的内侧开设有外槽(6)，上支架(5)的上侧开设有与外槽(6)相连通的定位槽(8)，外槽(6)的内部滑动连接有外板(7)，外板(7)的上侧滑动连接有第一弹簧(9)，第一弹簧(9)的上端固定连接有定位板(10)，外板(7)的上侧开设有内槽(11)，内槽(11)的内部设置有移动装置，移动装置包括第一液压伸缩杆(12)，第一液压伸缩杆(12)的前端固定连接在内槽(11)的内部，第一液压伸缩杆(12)的后端固定连接有内板(13)，内板(13)的表面在内槽(11)的内部滑动连接，内板(13)的右侧固定连接有第一传感器(14)，内槽(11)的内部设置有第二传感器(15)，内板(13)的上侧开设有内陷槽(16)，内陷槽(16)的内部设置有滑动装置。

2.根据权利要求1所述的基于玻璃瓶贴花分离机械臂，其特征在于：所述外槽(6)和外板(7)前端的形状均为十字架状，定位板(10)的形状为圆球状，定位板(10)的表面滑动连接在定位槽(8)的内部。

3.根据权利要求1所述的基于玻璃瓶贴花分离机械臂，其特征在于：所述操作座(1)的上侧开设有加工槽(2)，操作座(1)的上侧开设有与加工槽(2)相连通的导料槽(3)。

4.根据权利要求1所述的基于玻璃瓶贴花分离机械臂，其特征在于：所述滑动装置包括第二弹簧(17)，第二弹簧(17)的前端固定连接着在内陷槽(16)的内部，第二弹簧(17)的后端固定连接有滑动在内陷槽(16)内部的防护板(18)，内板(13)的下侧固定连接有第二液压伸缩杆(21)和收缩管(22)，收缩管(22)的上端贯穿内板(13)的内部并延伸至内陷槽(16)的内部，第二液压伸缩杆(21)和收缩管(22)的下端固定连接有吸盘(23)，吸盘(23)的内部开设有吸槽(24)，吸槽(24)的内部设置有印花分离装置，印花分离装置包括支柱(25)，支柱(25)固定连接在吸槽(24)的内部，支柱(25)的表面滑动连接有支板(26)，支板(26)的左侧固定连接有吸桶(27)，吸桶(27)的表面开设有放压口(28)，吸桶(27)的下侧开设有导料孔(19)。

5.根据权利要求4所述的基于玻璃瓶贴花分离机械臂，其特征在于：所述支板(26)的形状为弧形，上支架(5)的内部固定连接有辅助板(20)。