[实用新型]一种零件搬运机构

说明书

本实用新型涉及零件搬运技术领域，特别涉及一种零件搬运机构，包括横梁、立柱、气缸、吊具和气路系统，所述横梁通过转动机构安装于立柱上；所述气缸滑动安装于滑轨，所述滑轨安装于横梁上；所述吊具通过滑轮组与气缸相连，所述吊具与滑轮组可拆卸连接，所述气路系统与气缸相连。本实用新型通过调节气路系统的气压控制零件的平衡，员工用很小的力可以驱动零件上升或者下降，提升效率的同时可以节省体力；具备高适用性，不同场景、不同零件只需要更换对应的吊具，就可实现省力搬运；加工成本低，工作可靠性高，维护保养简单；占用空间较小，适用于各种类型的单元房。

技术领域

本实用新型涉及零件搬运技术领域，特别涉及一种零件搬运机构。

背景技术

我司目前承制的产品涉及车身各个部分，包括前舱、车顶、中后地板、前后保骨架等。这些部品中包含了产品尺寸、重量较大的零件，产品装箱时，没有辅助的情况下1人无法作业，需要2人作业或者借助辅助工具(一般为传统的葫芦)，2人作业的方式，人工成本过高，这种方式不被采用。一般使用吊机，也就是传统的葫芦，这种设备能确保1人也能完成装箱作业，但是有如下缺点：

(1)传统的葫芦操作方式是遥控器操作，上升或者下降需要一只手按下对应的按键，另外一只手控制零件的摆放，汽车零部件由于其特殊性，精度要求高，一般使用专用料架，定位准确，单手很难快速的将零件调整至合适的位置装箱，会影响效率；

(2)葫芦吊机占用的空间较大，而目前的单元房比较紧凑，过大的体积会和人的动作干涉，甚至有安全风险；

(3)葫芦上下的行程无法精确控制，放入专用料架时会花费较长时间调整位置，影响效率。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中采用葫芦升降效率较低且占用空间较大的问题，提出一种零件搬运机构，通过调节气路系统的气压控制零件的平衡，员工用很小的力可以驱动零件上升或者下降，提升效率的同时可以节省体力；占用空间较小，适用于各种类型的单元房。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种零件搬运机构，包括横梁、立柱、气缸、吊具和气路系统，所述横梁通过转动机构安装于立柱上；所述气缸滑动安装于滑轨，所述滑轨安装于横梁上；所述吊具通过滑轮组与气缸相连，所述吊具与滑轮组可拆卸连接，所述气路系统与气缸相连。

作为优选方案，所述转动机构包括转轴、第一轴承、第二轴承、转盘、止停机构和限位机构，所述第一轴承安装于转轴上部且与横梁相连；所述第二轴承安装于转轴下部且与横梁、转盘相连，所述限位机构设置于转盘的一侧，所述止停机构包括止停块和止停螺栓，所述止停块安装于转盘上，所述止停螺栓通过支架安装于转盘的外侧的转动机构底板上。

作为优选方案，所述限位机构包括T型支架、限位轴、弹簧、转向块和限位块，所述限位轴的一端通过螺栓固定于T型支架上，另一端与转向块相连，所述弹簧套于限位轴上，所述限位块通过螺栓安装于转向块上并通过螺母紧固，所述转盘的外周开设有供限位块抵住的限位槽。

作为优选方案，所述转动机构通过转动机构底板安装于立柱上，所述转动机构外安装有防尘罩。

作为优选方案，所述气缸固定于气缸安装板上，所述气缸安装板的顶部安装有导向滑轮，所述气缸通过导向滑轮安装于滑轨上，所述滑轨与横梁并排设置且通过安装块与横梁相连。

作为优选方案，所述吊具通过钢丝绳吊于滑轮组上，所述吊具包括吊具横梁、吊钩和连接轴，所述吊钩设置在吊具横梁的两侧，所述吊具横梁上安装有支座，所述支座的两竖板之间安装有连接轴且铰链销穿过连接轴并通过开口销锁定。

作为优选方案，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮、所述定滑轮通过定滑轮支架安装于气缸安装板下方，所述动滑轮安装于气缸的活塞杆端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：