[实用新型]一种零件搬运机构

权利要求书

1.一种零件搬运机构，其特征在于：包括横梁(1)、立柱(2)、气缸(4)、吊具(6)和气路系统(10)，所述横梁(1)通过转动机构(3)安装于立柱(2)上；所述气缸(4)滑动安装于滑轨(5)，所述滑轨(5)安装于横梁(1)上；所述吊具(6)通过滑轮组(7)与气缸(4)相连，所述吊具(6)与滑轮组(7)可拆卸连接，所述气路系统(10)与气缸(4)相连。

2.根据权利要求1所述的零件搬运机构，其特征在于：所述转动机构(3)包括转轴(301)、第一轴承(302)、第二轴承(303)、转盘(304)、止停机构和限位机构，所述第一轴承(302)安装于转轴(301)上部且与横梁(1)相连；所述第二轴承(303)安装于转轴(301)下部且与横梁(1)、转盘(304)相连，所述限位机构设置于转盘(304)的一侧，所述止停机构包括止停块(305)和止停螺栓(306)，所述止停块(305)安装于转盘(304)上，所述止停螺栓(306)通过支架安装于转盘(304)的外侧的转动机构底板(312)。

3.根据权利要求2所述的零件搬运机构，其特征在于：所述限位机构包括T型支架、限位轴(307)、弹簧(308)、转向块(309)和限位块(310)，所述限位轴(307)的一端通过螺栓固定于T型支架上，另一端与转向块(309)相连，所述弹簧(308)套于限位轴(307)上，所述限位块(310)通过螺栓安装于转向块(309)上并通过螺母紧固，所述转盘(304)的外周开设有供限位块(310)抵住的限位槽(311)。

4.根据权利要求2所述的零件搬运机构，其特征在于：所述转动机构(3)通过转动机构底板(312)安装于立柱(2)上，所述转动机构(3)外安装有防尘罩(313)。

5.根据权利要求1所述的零件搬运机构，其特征在于：所述气缸(4)固定于气缸安装板(401)上，所述气缸安装板(401)的顶部安装有导向滑轮(8)，所述气缸(4)通过导向滑轮(8)安装于滑轨(5)上，所述滑轨(5)与横梁(1)并排设置且通过安装块与横梁(1)相连。

6.根据权利要求1所述的零件搬运机构，其特征在于：所述吊具(6)通过钢丝绳(9)吊于滑轮组(7)上，所述吊具(6)包括吊具横梁(601)、吊钩(602)和连接轴(606)，所述吊钩(602)设置在吊具横梁(601)的两侧，所述吊具横梁(601)上安装有支座(603)，所述支座(603)的两竖板之间安装有连接轴(606)且铰链销(605)穿过连接轴(606)并通过开口销(604)锁定。

7.根据权利要求1所述的零件搬运机构，其特征在于：所述滑轮组(7)包括定滑轮(701)和动滑轮(702)、所述定滑轮(701)通过定滑轮支架安装于气缸安装板(401)下方，所述动滑轮(702)安装于气缸(4)的活塞杆端。