[实用新型]一种自动光学检测设备有效
| 申请号: | 202222363955.6 | 申请日: | 2022-09-06 |
| 公开(公告)号: | CN218331190U | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
| 发明(设计)人: | 刘燕军;王雄 | 申请(专利权)人: | 深圳市振华兴智能技术有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/892 |
| 代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 韩超 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 光学 检测 设备 | ||
本实用新型公开了一种自动光学检测设备,包括机架,机架具有上下两个安装层,光学检测设备还包括产品输送机构和检测机构。产品输送机构具有活动轨道组件、与活动轨道组件并行安装的固定轨道组件以及驱动活动轨道组件运动以调节活动轨道组件与固定轨道组件之间距离的宽度调节机构,活动轨道组件和固定轨道组件的相向侧面均设置有同步带驱动机构,检测机构具有XY轴驱动机构及安装于XY轴驱动机构上且被XY轴驱动机构驱动做X轴向运动和做Y轴向运动的检测装置安装部。本实用新型的光学检测设备自动输送产品,自动调节产品输送机构的宽度以适应不同规格的产品。本实用新型的光学检测设备运行稳定,提高检测精度。
技术领域
本实用新型涉及光学检测设备。
背景技术
现有二代在线型AOI自动光学检测设备(参照附图1),底座采用的是分体式拼装:底座01分别与四个方位的立柱02相连,Y轴左支撑梁03与Y轴右支撑梁04则分别与两侧的立柱02相连,X轴05分别与左右两侧的Y轴左支撑梁03与Y轴右支撑梁04上的双滑块相连接。
现有二代在线型AOI自动光学检测设备,因为采用的是分体式拼装,也就导致底座、立柱、X横梁、Y横梁自有误差会累加,且其中双滑轨的设计会导致X轴05的平行度、垂直度、以及重复到位精度的数值与理论结果相差较大,从而导致最终测量结果误差较大,不能很好的测量PCB。
因此,现有的自动光学检测设备需要改进。
实用新型内容
针对现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动光学检测设备,设计该光学检测设备的目的是使设备运行更稳定,提高检测精度。
为解决上述技术问题,本实用新型通过以下方案来实现:本实用新型的一种自动光学检测设备,包括机架,所述机架具有上下两个安装层,所述光学检测设备还包括:
安装于下安装层且输送方向为X轴向的产品输送机构,该产品输送机构具有活动轨道组件、与所述活动轨道组件并行安装的固定轨道组件以及驱动所述活动轨道组件运动以调节所述活动轨道组件与固定轨道组件之间距离的宽度调节机构,所述活动轨道组件和所述固定轨道组件的相向侧面均设置有同步带驱动机构,两个同步带驱动机构的上行皮带相对位置均设有用于支撑并夹持产品的夹具;
安装于上安装层的检测机构,所述检测机构具有XY轴驱动机构及安装于所述XY轴驱动机构上且被所述XY轴驱动机构驱动做X轴向运动和做Y轴向运动的检测装置安装部。
进一步的,所述活动轨道组件包括:
活动轨道,该活动轨道设有第一滑轨;
安装于所述活动轨道上的第一同步带驱动机构,所述第一同步带驱动机构的动力源为第一电机,该第一电机驱动连接第一同步带轮组。
更进一步的,所述固定轨道组件包括:
固定于所述下安装层上的固定轨道,所述固定轨道设有第二滑轨,所述第二滑轨和第一滑轨的相对位置设置用于安装夹具的滑块;
安装于所述固定轨道上的第二同步带驱动机构,所述第二同步带驱动机构的动力源为第二电机,该第二电机驱动连接第二同步带轮组。
更进一步的,所述宽度调节机构包括:
固定梁,安装于下安装层且与所述固定轨道并行设置,所述活动轨道设于所述固定梁和所述固定轨道之间;
第三同步带轮组,安装于所述固定梁外侧;
两条第一丝杆,所述两条第一丝杆同向的一端分别连接所述第三同步带轮组的两个同步轮,其同向的另一端可转动的连接于所述固定轨道上,所述两条第一丝杆的杆体螺接所述活动轨道;
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