[实用新型]一种自动光学检测设备有效
| 申请号: | 202222363955.6 | 申请日: | 2022-09-06 |
| 公开(公告)号: | CN218331190U | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
| 发明(设计)人: | 刘燕军;王雄 | 申请(专利权)人: | 深圳市振华兴智能技术有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/892 |
| 代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 韩超 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 光学 检测 设备 | ||
1.一种自动光学检测设备,包括机架(1),所述机架(1)具有上下两个安装层,其特征在于,所述光学检测设备还包括:
安装于下安装层且输送方向为X轴向的产品输送机构(2),该产品输送机构(2)具有活动轨道组件(21)、与所述活动轨道组件(21)并行安装的固定轨道组件(22)以及驱动所述活动轨道组件(21)运动以调节所述活动轨道组件(21)与固定轨道组件(22)之间距离的宽度调节机构(23),所述活动轨道组件(21)和所述固定轨道组件(22)的相向侧面均设置有同步带驱动机构,两个同步带驱动机构的上行皮带相对位置均设有用于支撑并夹持产品的夹具;
安装于上安装层的检测机构(3),所述检测机构(3)具有XY轴驱动机构及安装于所述XY轴驱动机构上且被所述XY轴驱动机构驱动做X轴向运动和做Y轴向运动的检测装置安装部。
2.根据权利要求1所述的一种自动光学检测设备,其特征在于,所述活动轨道组件(21)包括:
活动轨道(211),该活动轨道(211)设有第一滑轨;
安装于所述活动轨道(211)上的第一同步带驱动机构,所述第一同步带驱动机构的动力源为第一电机(213),该第一电机(213)驱动连接第一同步带轮组(212)。
3.根据权利要求2所述的一种自动光学检测设备,其特征在于,所述固定轨道组件(22)包括:
固定于所述下安装层上的固定轨道(221),所述固定轨道(221)设有第二滑轨,所述第二滑轨和第一滑轨的相对位置设置用于安装夹具的滑块;
安装于所述固定轨道(221)上的第二同步带驱动机构,所述第二同步带驱动机构的动力源为第二电机(222),该第二电机(222)驱动连接第二同步带轮组。
4.根据权利要求3所述的一种自动光学检测设备,其特征在于,所述宽度调节机构(23)包括:
固定梁(231),安装于下安装层且与所述固定轨道(221)并行设置,所述活动轨道(211)设于所述固定梁(231)和所述固定轨道(221)之间;
第三同步带轮组(232),安装于所述固定梁(231)外侧;
两条第一丝杆(234),所述两条第一丝杆(234)同向的一端分别连接所述第三同步带轮组(232)的两个同步轮,其同向的另一端可转动的连接于所述固定轨道(221)上,所述两条第一丝杆(234)的杆体螺接所述活动轨道(211);
第三电机(233),固定于所述固定轨道(221)外侧且其驱动连接其中的一条第一丝杆(234),所述第三电机(233)驱动其中的一条第一丝杆(234)旋转,进而通过第三同步带轮组(232)驱动另一条第一丝杆(234)做同步旋转动作,通过两条第一丝杆(234)的旋转,使所述活动轨道(211)沿两条第一丝杆(234)的长度方向移动;
两条导杆(235),一端固定于所述固定轨道(221)上,另一端穿过所述活动轨道(211)后固定在所述固定梁(231)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动光学检测设备,其特征在于,所述导杆(235),其连接所述固定梁(231)的一端套有限位套。
6.根据权利要求1所述的一种自动光学检测设备,其特征在于,所述检测机构(3)包括:
两条并行设置且Y轴向安装于上安装层的支撑梁(34),两条所述支撑梁(34)的上端安装有Y轴向导轨;
X轴驱动机构(31),滑接于两条所述Y轴向导轨上;
Y轴驱动机构(32),安装于其中的一条支撑梁(34)上,其驱动连接所述X轴驱动机构(31),所述X轴驱动机构(31)和所述Y轴驱动机构(32)组成所述XY轴驱动机构。
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