[实用新型]一种折叠式的多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠式的多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体正面固定连接有出气板，所述无人机本体两侧分别转动连接有两个折叠杆，所述折叠杆内端滑动连接有伸缩壳，所述折叠杆内端固定连接有限位杆，所述无人机本体电性连接有导线组件，所述限位杆转动端固定连接有固定盘，所述折叠杆末端连接有驱动件，本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域。该折叠式的多旋翼无人机，需要收纳无人机时，使得第一螺钉与折叠杆分离后，使得伸缩壳缩入折叠杆内，使得第一螺钉与伸缩壳螺纹连接，拨动第二螺钉，使得固定块从插槽分离，转动折叠杆，对其折叠，使得固定块重新插入固定盘内，实现固定，起到折叠作用。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种折叠式的多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。

现有的多旋翼无人机多数折叠方式复杂，便携性差，不利于使用者操作，除此外，无人机使用时，其内端散热性较差，无人机下降过程中，无法为其自身提供充分缓冲，实现软着陆，容易导致无人机损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠式的多旋翼无人机，解决了无人机散热性差，下降过程中无法为自身提供充分缓冲实现软着陆等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种折叠式的多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体正面固定连接有出气板，所述无人机本体两侧分别转动连接有两个折叠杆，所述折叠杆内端滑动连接有伸缩壳，所述折叠杆内端固定连接有与伸缩壳滑动连接的限位杆，所述无人机本体电性连接有与限位杆滑动连接的导线组件，所述限位杆转动端固定连接有固定盘，所述折叠杆末端连接有驱动件，所述驱动件由壳体、电机、锥齿轮组件、调节件构成，所述壳体与折叠杆固定连接，所述电机与壳体内端固定连接并与导线组件电性连接，所述锥齿轮组件内端主动锥齿轮与电机输出端同轴固定连接，所述调节件内端分别与壳体、锥齿轮组件连接，所述锥齿轮组件内端主动锥齿轮顶端同轴固定连接有旋翼，所述无人机本体下端连接有缓冲件，所述缓冲件下端连接有支撑杆。

优选的，所述折叠杆螺纹连接有与伸缩壳螺纹连接的第一螺钉，所述固定盘边缘设有插槽。

优选的，所述调节件由机壳、导管、叶轮、三通阀、连接管构成，所述机壳与壳体固定连接，所述导管、三通阀、连接管均与壳体固定连接，三通阀侧端固定连接有与无人机本体、出气板连通的散热管，所述散热管与限位杆滑动连接，所述叶轮与锥齿轮组件内端从动锥齿轮同轴固定连接，所述无人机本体下侧靠近缓冲件上端固定连接有与连接管固定连接且连通的喷气板。

优选的，所述机壳分别与导管、三通阀固定连接，所述机壳与叶轮转动连接，所述三通阀下端与连接管固定连接，所述散热管为波纹管。

优选的，所述缓冲件由阻尼器、弹簧构成，所述阻尼器、弹簧均与无人机本体固定连接，所述阻尼器、弹簧下端均与支撑杆固定连接。

优选的，所述无人机本体靠近固定盘下端螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉上端固定连接有与插槽咬合的固定块。

有益效果

本实用新型提供了一种折叠式的多旋翼无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该折叠式的多旋翼无人机，通过在装置内设置第一螺钉与第二螺钉，需要收纳无人机时，使得第一螺钉与折叠杆分离后，使得伸缩壳缩入折叠杆内，而后使得第一螺钉与伸缩壳螺纹连接，拨动第二螺钉，使得固定块从插槽分离，转动折叠杆，对其折叠，而后使得固定块重新插入固定盘内，实现固定，起到折叠作用，节约空间，便于使用者携带。