[实用新型]一种折叠式的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种折叠式的多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)正面固定连接有出气板(2)，所述无人机本体(1)两侧分别转动连接有两个折叠杆(3)，所述折叠杆(3)内端滑动连接有伸缩壳(4)，所述折叠杆(3)内端固定连接有与伸缩壳(4)滑动连接的限位杆(5)，所述无人机本体(1)电性连接有与限位杆(5)滑动连接的导线组件(6)，所述限位杆(5)转动端固定连接有固定盘(7)，所述折叠杆(3)末端连接有驱动件(8)，所述驱动件(8)由壳体(81)、电机(82)、锥齿轮组件(83)、调节件(84)构成，所述壳体(81)与折叠杆(3)固定连接，所述电机(82)与壳体(81)内端固定连接并与导线组件(6)电性连接，所述锥齿轮组件(83)内端主动锥齿轮与电机(82)输出端同轴固定连接，所述调节件(84)内端分别与壳体(81)、锥齿轮组件(83)连接，所述锥齿轮组件(83)内端主动锥齿轮顶端同轴固定连接有旋翼(9)，所述无人机本体(1)下端连接有缓冲件(10)，所述缓冲件(10)下端连接有支撑杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特征在于：所述折叠杆(3)螺纹连接有与伸缩壳(4)螺纹连接的第一螺钉，所述固定盘(7)边缘设有插槽。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特征在于：所述调节件(84)由机壳(841)、导管(842)、叶轮(843)、三通阀(844)、连接管(845)构成，所述机壳(841)与壳体(81)固定连接，所述导管(842)、三通阀(844)、连接管(845)均与壳体(81)固定连接，三通阀(844)侧端固定连接有与无人机本体(1)、出气板(2)连通的散热管，所述散热管与限位杆(5)滑动连接，所述叶轮(843)与锥齿轮组件(83)内端从动锥齿轮同轴固定连接，所述无人机本体(1)下侧靠近缓冲件(10)上端固定连接有与连接管(845)固定连接且连通的喷气板。

4.根据权利要求3所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特征在于：所述机壳(841)分别与导管(842)、三通阀(844)固定连接，所述机壳(841)与叶轮(843)转动连接，所述三通阀(844)下端与连接管(845)固定连接，所述散热管为波纹管。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲件(10)由阻尼器、弹簧构成，所述阻尼器、弹簧均与无人机本体(1)固定连接，所述阻尼器、弹簧下端均与支撑杆(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)靠近固定盘(7)下端螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉上端固定连接有与插槽咬合的固定块。