[实用新型]一种锂电池全极耳批量自动化揉平机

说明书

本实用新型公开了一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，包括入料机构、输送链、出料机构和多个夹具，主要是在输送链上方设有定位板，下方设有升降移动的夹紧板，水平两侧分别设有揉平组件；这样，当夹紧板上升移动，就能同时举升多个夹具内批量定位的电芯靠近定位板而形成批量夹紧，当夹紧板下降移动，就能带动电芯重新批量定位在多个夹具内；而当电芯形成批量夹紧时，两侧的揉平组件即可同时靠近电芯两端的全极耳而同步同向旋转揉平，或同时远离电芯两端的全极耳而停止旋转揉平，由此实现对批量电芯全极耳的自动化揉平；另外，揉平组件的揉平头内设有外接抽吸泵的抽吸通道，可用于及时抽取去除揉平电芯全极耳时产生的碎屑，从而避免引起电芯损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种用于电芯端部全极耳揉平的自动化揉平机，具体是一种锂电池全极耳批量自动化揉平机。

背景技术

目前，锂电池的生产制造过程中都会涉及到电芯两端全极耳的揉平，由于全极耳锂电池属于结构较为先进的锂电池，暂时还没有专门的揉平机进行全极耳的自动化揉平，通常还是采用手工揉平，虽然市场上也有一些改进过的生产机械可以进行揉平，但是自动化程度较低，其结构通常包括入料机构、衔接入料机构的输送链和衔接输送链的出料机构，该输送链上设有多个夹具，并由多个夹具衔接入料机构依次输送的电芯而形成批量定位或批量脱离，但是当电芯位于夹具内时，一般通过揉平滚轮直接对单个电芯进行全极耳的揉平，显然这样的生产效率是极其低下的；同时，全极耳在揉平过程中会产生碎屑，这些碎屑不及时去除会随着揉平工作掉落电芯内而引起电芯的损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种既能对批量锂电池电芯进行全极耳的自动化揉平，又能在揉平过程中及时去除全极耳碎屑，从而避免引起电芯损坏的锂电池全极耳批量自动化揉平机。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，包括入料机构、衔接入料机构的输送链和衔接输送链的出料机构；所述的输送链上设有多个夹具，该多个夹具衔接入料机构依次输送的电芯并形成批量定位或批量脱离，所述的输送链上方设有定位板，输送链下方设有升降移动的夹紧板，输送链的水平两侧分别设有揉平组件；所述的夹紧板作上升移动并同时举升多个夹具内批量定位的电芯靠近定位板而形成批量夹紧，或夹紧板作下降移动并带动电芯重新批量定位在多个夹具内；所述的电芯形成批量夹紧，该两侧的揉平组件同时靠近电芯两端的全极耳而同步同向旋转揉平，或两侧的揉平组件同时远离电芯两端的全极耳而停止旋转揉平。

两侧所述的揉平组件结构相同，每侧的揉平组件均包括设置在输送链一侧的揉平架，以及安装在揉平架上的多个揉平头和揉平电机，该多个揉平头与相邻输送链上的多个夹具内批量定位的电芯数量相等位置对应，并在两侧的揉平组件同时靠近电芯两端的全极耳时，由所述揉平电机驱动该多个揉平头同步同向旋转揉平。

每相邻两个所述的揉平头之间均设有互相啮合的调向齿轮；所述的揉平电机驱动任意一个调向齿轮转动，并联动多个调向齿轮而带动多个揉平头同步同向旋转。

所述的揉平头包括转动安装在揉平架上的揉平轴，以及分别安装在揉平轴两端的揉平滚轮和揉平齿轮，该揉平齿轮经揉平轴驱动揉平滚轮旋转，每相邻两个揉平头的揉平齿轮之间均设有互相啮合的调向齿轮。

所述的揉平轴内设有轴向贯通的抽吸通道，该抽吸通道一端贯通至揉平滚轮，抽吸通道另一端贯通至揉平齿轮并外接抽吸泵。

每侧所述的揉平组件的揉平架上均设有螺杆和伺服电机，该伺服电机驱动螺杆旋转并带动揉平架形成水平往复移动，进而带动两侧的揉平组件同时靠近电芯两端的全极耳或同时远离电芯两端的全极耳。

所述的定位板底面设有多个定位槽，夹紧板顶面设有多个夹紧槽，该多个定位槽、多个夹紧槽均与相邻输送链上的多个夹具数量相等位置对应，且夹紧板作上升移动并经多个夹紧槽同时举升多个夹具内批量定位的电芯进入定位板的定位槽内而形成批量夹紧。