[实用新型]一种锂电池全极耳批量自动化揉平机

权利要求书

1.一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，包括入料机构（1）、衔接入料机构的输送链（2）和衔接输送链的出料机构；所述的输送链（2）上设有多个夹具（21），该多个夹具衔接入料机构（1）依次输送的电芯（3）并形成批量定位或批量脱离，其特征在于所述的输送链（2）上方设有定位板（4），输送链（2）下方设有升降移动的夹紧板（5），输送链（2）的水平两侧分别设有揉平组件（7）；所述的夹紧板（5）作上升移动并同时举升多个夹具（21）内批量定位的电芯（3）靠近定位板（4）而形成批量夹紧，或夹紧板（5）作下降移动并带动电芯（3）重新批量定位在多个夹具（21）内；所述的电芯（3）形成批量夹紧，该两侧的揉平组件（7）同时靠近电芯（3）两端的全极耳而同步同向旋转揉平，或两侧的揉平组件（7）同时远离电芯（3）两端的全极耳而停止旋转揉平。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于两侧所述的揉平组件（7）结构相同，每侧的揉平组件（7）均包括设置在输送链（2）一侧的揉平架（71），以及安装在揉平架上的多个揉平头（8）和揉平电机（74），该多个揉平头（8）与相邻输送链（2）上的多个夹具（21）内批量定位的电芯（3）数量相等位置对应，并在两侧的揉平组件（7）同时靠近电芯（3）两端的全极耳时，由所述揉平电机（74）驱动该多个揉平头（8）同步同向旋转揉平。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于每相邻两个所述的揉平头（8）之间均设有互相啮合的调向齿轮（76）；所述的揉平电机（74）驱动任意一个调向齿轮（76）转动，并联动多个调向齿轮而带动多个揉平头（8）同步同向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于所述的揉平头（8）包括转动安装在揉平架（71）上的揉平轴（81），以及分别安装在揉平轴两端的揉平滚轮（82）和揉平齿轮（83），该揉平齿轮经揉平轴（81）驱动揉平滚轮（82）旋转，每相邻两个揉平头（8）的揉平齿轮（83）之间均设有互相啮合的调向齿轮（76）。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于所述的揉平轴（81）内设有轴向贯通的抽吸通道（84），该抽吸通道一端贯通至揉平滚轮（82），抽吸通道另一端贯通至揉平齿轮（83）并外接抽吸泵。

6.根据权利要求2所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于每侧所述的揉平组件（7）的揉平架（71）上均设有螺杆（73）和伺服电机（72），该伺服电机驱动螺杆（73）旋转并带动揉平架（71）形成水平往复移动，进而带动两侧的揉平组件（7）同时靠近电芯（3）两端的全极耳或同时远离电芯（3）两端的全极耳。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于所述的定位板（4）底面设有多个定位槽（41），夹紧板（5）顶面设有多个夹紧槽（51），该多个定位槽（41）、多个夹紧槽（51）均与相邻输送链（2）上的多个夹具（21）数量相等位置对应，且夹紧板（5）作上升移动并经多个夹紧槽（51）同时举升多个夹具（21）内批量定位的电芯（3）进入定位板（4）的定位槽（41）内而形成批量夹紧。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于所述的电芯（3）以平放状态定位在输送链（2）上的夹具（21）内而形成卧式输送；所述的定位槽（41）和夹紧槽（51）设为与电芯（3）的外形吻合，该定位槽（41）和夹紧槽（51）相互扣合夹紧电芯（3）。

9.根据权利要求7所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于所述的夹紧板（5）经导柱（62）升降移动安装在升降架（6）上，该升降架内设有驱动导柱（62）作升降移动的升降气缸（61）。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于所述的入料机构（1）包括一个入料导槽（11）和衔接入料导槽的分配转轮（12），所述的电芯（3）沿着入料导槽（11）依次进入分配转轮（12），并由分配转轮的转动而依次输送至输送链（2）上的多个夹具（21）内形成批量定位。