[实用新型]电子凸轮压爪模块及叠片机

说明书

本实用新型公开一种电子凸轮压爪模块及叠片机，包括基板、电子凸轮装置、调节装置和两个压爪装置；电子凸轮装置设于基板，电子凸轮装置包括顶升机构和设于顶升机构上的横向移动机构，顶升机构用于驱动横向移动机构在竖直方向上运动；调节装置设置于横向移动机构；压爪装置设置于调节装置并相对设置，且通过调节装置调整两个压爪装置之间的距离；横向移动机构用于驱动两个压爪装置之间相互远离或相互靠近。本实用新型能够使得叠片时的压紧效果更好，且使设备能够适配不同尺寸的电芯产品，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及叠片机领域技术，尤其是指一种电子凸轮压爪模块及叠片机。

背景技术

压爪机构是叠片机的重要组成部分，在叠片工艺过程中，正极片、负极片与隔膜交替往上叠；压爪机构通常具有一对压爪装置，一对压爪装置在压片时都将进行一次弧形下压动作，用于将最上层刚叠上来的极片及隔膜压紧固定，将其固定不让移位。

传统技术中，压爪机构的弧形下压动作，采用机械凸轮结构进行驱动，机械凸轮结构包括竖向顶起凸轮和横向圆柱凸轮，分别带动压爪机构进行竖向运动和横向运动，整体结构复杂，制作成本高，且零件之间的摩擦部位多，噪音大；同时，现有的压爪机构的压爪之间间距为固定设置，仅可适应相同尺寸或相近尺寸的极片进行压片，当极片尺寸差别较大时，需要通过更换横向移动机构以适应相应的极片尺寸，使得设备无法适应不同尺寸的极片的压片需求，设备通用性较差，无法满足生产需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电子凸轮压爪模块，其使得叠片时的压紧效果更好，且使设备能够适配不同尺寸的电芯产品，通用性好。

本实用新型还提出一种叠片机，其包括有上述电子凸轮压爪模块。

根据本实用新型第一方面实施例的一种电子凸轮压爪模块，包括基板、电子凸轮装置、调节装置和两个压爪装置；电子凸轮装置设于基板，电子凸轮装置包括顶升机构和设于顶升机构上的横向移动机构，顶升机构用于驱动横向移动机构在竖直方向上运动；调节装置设置于横向移动机构；压爪装置设置于调节装置并相对设置，且通过调节装置调整两个压爪装置之间的距离；横向移动机构用于驱动两个压爪装置之间相互远离或相互靠近。

作为一种优选方案，所述调节装置包括有两个调节板和两个连接座，所述调节板设于所述横向移动机构，且设有多个间距布置的调节孔，所述连接座通过所述调节孔与所述调节板相连接，所述压爪装置设置于所述连接座。

作为一种优选方案，所述升降板的顶部设有横板，所述横板设有第一横向导轨，所述连接座滑动设置于所述第一横向导轨上。

作为一种优选方案，所述横向移动机构包括第二伺服电机和连接于所述第二伺服电机的第二丝杆，所述第二丝杆具有旋向相反的左螺旋部和右螺旋部，所述左螺旋部和所述右螺旋部上分别套设有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述调节板分别与相应的所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母相连接。

作为一种优选方案，还包括有第二横向导轨和两个第一安装块，所述第二横向导轨设置于所述升降板，所述第一安装块分别连接相应的所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母，并滑动设置于所述第二横向导轨，所述调节板分别与相应的所述第一安装块相连接。

作为一种优选方案，还包括有护罩，所述护罩罩设于所述第一横向导轨，所述连接座上开设有贯穿的避让部，所述护罩穿设于所述避让部。

作为一种优选方案，所述顶升机构包括第一伺服电机、传动组件、升降板和第一丝杆，所述升降板设置于所述第一丝杆的一端，所述第一丝杆的另一端与所述传动组件相连接，所述第一伺服电机与所述传动组件传动连接，并通过所述传动组件驱动所述第一丝杆发生转动，以此带动所述升降板在竖直方向上的运动。

作为一种优选方案，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮设置于所述第一伺服电机的输出轴，所述从动轮设置于所述第一丝杆的一端，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮。