[实用新型]电子凸轮压爪模块及叠片机

权利要求书

1.一种电子凸轮压爪模块，其特征在于，包括：

基板；

电子凸轮装置，所述电子凸轮装置设于所述基板，所述电子凸轮装置包括顶升机构和设于所述顶升机构上的横向移动机构，所述顶升机构用于驱动所述横向移动机构在竖直方向上运动；

调节装置，所述调节装置设置于所述横向移动机构；

两个压爪装置，所述压爪装置设置于所述调节装置并相对设置，且通过所述调节装置调整两个所述压爪装置之间的距离；所述横向移动机构用于驱动两个所述压爪装置之间相互远离或相互靠近。

2.根据权利要求1所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述调节装置包括有两个调节板和两个连接座，所述调节板设于所述横向移动机构，且设有多个间距布置的调节孔，所述连接座通过所述调节孔与所述调节板相连接，所述压爪装置设置于所述连接座。

3.根据权利要求2所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述顶升机构包括第一伺服电机、传动组件、升降板和第一丝杆，所述升降板设置于所述第一丝杆的一端，所述第一丝杆的另一端与所述传动组件相连接，所述第一伺服电机与所述传动组件传动连接，并通过所述传动组件驱动所述第一丝杆发生转动，以此带动所述升降板在竖直方向上的运动。

4.根据权利要求3所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述升降板的顶部设有横板，所述横板设有第一横向导轨，所述连接座滑动设置于所述第一横向导轨上。

5.根据权利要求3所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述横向移动机构包括第二伺服电机和连接于所述第二伺服电机的第二丝杆，所述第二丝杆具有旋向相反的左螺旋部和右螺旋部，所述左螺旋部和所述右螺旋部上分别套设有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述调节板分别与相应的所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母相连接。

6.根据权利要求5所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，还包括有第二横向导轨和两个第一安装块，所述第二横向导轨设置于所述升降板，所述第一安装块分别连接相应的所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母，并滑动设置于所述第二横向导轨，所述调节板分别与相应的所述第一安装块相连接。

7.根据权利要求4所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，还包括有护罩，所述护罩罩设于所述第一横向导轨，所述连接座上开设有贯穿的避让部，所述护罩穿设于所述避让部。

8.根据权利要求3所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮设置于所述第一伺服电机的输出轴，所述从动轮设置于所述第一丝杆的一端，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮。

9.根据权利要求2所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述压爪装置包括基座、压刀固定座、压刀、浮动接头和气缸，所述基座分别设置于相应的所述连接座，所述气缸分别设置于相应的所述基座，所述浮动接头的一端与所述气缸的活塞杆相连接，另一端与所述压刀固定座相连接，所述压刀设置于所述压刀固定座。

10.一种叠片机，其特征在于，所述叠片机包括有权利要求1至9任一项所述的电子凸轮压爪模块。