[实用新型]一种全自动抽芯拉铆生产设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动抽芯拉铆生产设备，属于机械生产设备技术领域的一种拉铆装置，其技术方案为包括安装板、设置在安装板上的送钉装置和抽芯拉铆装置；送钉装置包括出钉管道和设置在出钉管道一侧的送钉组件，所述送钉组件通过升降控制组件与安装板连接；抽芯拉铆装置包括设置在安装板上的气动抽芯组件和升降装置，气动抽芯组件通过升降装置滑动设置在安装板上，所述升降装置上设置有对准抓手组件，所述对准抓手组件通过对准升降组件与升降装置连接；本实用新型提供一种全自动抽芯拉铆生产设备，实现对抽芯铆钉进行自动化的输送和精准的对位操作，进而对抽芯铆钉进行高精度的抽芯拉铆操作，在提高操作精度的同时也提高了操作的效率。

技术领域

本实用新型属于机械生产设备技术领域，具体涉及一种全自动抽芯拉铆生产设备。

背景技术

抽芯铆钉是应用最为广泛的标准成型铆钉，这种铆钉具有规格多，连接可靠的优点，但是传统的手动拉卯和半自动工具拉卯已经不能满足实际的产能需求，因为这两种方式都需要工人手动将铆钉心部插入钉嘴，然后进行拉铆动作，最后再手动将废钉排除，所以现在市场上开设研发全自动拉铆的在送钉机构方面还是主要依靠机械手模组替代人工，其效率并无明显提高且成本昂贵，近年来研发出一种手持式自动拉铆枪，但是因为对工具本身腔体的损耗，导致使用寿命低从而使自动拉铆枪的使用前景不高。

如申请号CN201611146802.9公开了一种抽芯铆钉自动定位机构，包括拉铆枪，拉铆腔枪包括动力管，所述动力管的顶部连通有定位管，所述定位管的一侧卡接有与定位管相通的入钉管，且动力管的内部固定安装有动力装置，且动力装置穿过动力管插入定位管内，所述动力装置的顶部与定位管内的定位装置的底部固定连接，所述定位装置包括铆枪管，所述铆枪管的底部滑动连接有移动定位块。该发明通过设置动力管、定位管和入钉管的配合实现送钉操作，达到了的效果。

但是上述的一种抽芯铆钉自动定位机构在对抽芯铆钉的生产过程中仍然存在对抽芯铆钉的加工效率不高的问题，其主要在于，存在自动化程度不高，无法实现自动的精准送钉和对钉的操作，使得对抽芯铆钉的抽芯拉铆的操作效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动抽芯拉铆生产设备，通过设置送钉装置和抽芯拉铆装置，实现对抽芯铆钉进行自动化的输送和精准的对位操作，进而对抽芯铆钉进行高精度的抽芯拉铆操作，在提高操作精度的同时也提高了操作的效率。

本实用新型目的是这样的实现的，包括安装板、设置在安装板上的送钉装置和抽芯拉铆装置；所述送钉装置包括出钉管道和设置在出钉管道一侧的送钉组件，所述送钉组件通过升降控制组件与安装板连接；所述抽芯拉铆装置包括设置在安装板上的气动抽芯组件和升降装置，气动抽芯组件通过升降装置滑动设置在安装板上，所述升降装置上设置有对准抓手组件，所述对准抓手组件通过对准升降组件与升降装置连接。

进一步的，所述送钉组件包括连接底座、设置在连接底座上的横向运动抓钉组件；所述横向运动抓钉组件设置有水平气缸组件控制的气动抓手。

进一步的，所述安装板上设置有承托底座，所述升降控制组件包括竖直固定设置在承托底座的升降气缸、设置在承托底座上的导向槽、与导向槽滑动设置的导向轴，所述升降气缸的伸缩端与送钉组件固定连接，所述导向轴的下端固定设置在连接底座上。

进一步的，所述横向运动抓钉组件包括水平固定设置在连接底座上的伸缩气缸、与伸缩气缸输出端连接的抓手连接板，所述抓手连接板与伸缩气缸输出端设置的连接头固定连接。

进一步的，所述伸缩气缸底部设置有导向滑条、与导向滑条滑动连接的基板，所述伸缩气缸设置两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的端部与连接头固定连接，所述连接头与基板的端部固定连接。

进一步的，所述升降装置包括竖直固定设置在安装板上的动力气缸、竖直固定设置在安装板上的滑轨、与滑轨滑动设置的升降板，所述升降板的上端与动力气缸的伸缩端固定设置。