[实用新型]一种全自动抽芯拉铆生产设备

权利要求书

1.一种全自动抽芯拉铆生产设备，其特征在于，包括安装板(1)、设置在安装板(1)上的送钉装置(2)和抽芯拉铆装置(3)；所述送钉装置(2)包括出钉管道(4)和设置在出钉管道(4)一侧的送钉组件(5)，所述送钉组件(5)通过升降控制组件(6)与安装板(1)连接；所述抽芯拉铆装置(3)包括设置在安装板(1)上的气动抽芯组件(7)和升降装置(8)，气动抽芯组件(7)通过升降装置(8)滑动设置在安装板(1)上，所述升降装置(8)上设置有对准抓手组件(9)，所述对准抓手组件(9)通过对准升降组件(10)与升降装置(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动抽芯拉铆生产设备，其特征在于，所述送钉组件(5)包括连接底座(11)、设置在连接底座(11)上的横向运动抓钉组件(12)；所述横向运动抓钉组件(12)设置有水平气缸组件(13)控制的气动抓手(14)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动抽芯拉铆生产设备，其特征在于，所述安装板(1)上设置有承托底座(15)，所述升降控制组件(6)包括竖直固定设置在承托底座(15)的升降气缸(16)、设置在承托底座(15)上的导向槽(17)、与导向槽(17)滑动设置的导向轴(18)，所述升降气缸(16)的伸缩端与送钉组件(5)固定连接，所述导向轴(18)的下端固定设置在连接底座(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动抽芯拉铆生产设备，其特征在于，所述横向运动抓钉组件(12)包括水平固定设置在连接底座(11)上的伸缩气缸(19)、与伸缩气缸(19)输出端连接的抓手连接板(20)，所述抓手连接板(20)与伸缩气缸(19)输出端设置的连接头(21)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动抽芯拉铆生产设备，其特征在于，所述伸缩气缸(19)底部设置有导向滑条(22)、与导向滑条(22)滑动连接的基板(23)，所述伸缩气缸(19)设置两个伸缩杆(24)，两个所述伸缩杆(24)的端部与连接头(21)固定连接，所述连接头(21)与基板(23)的端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动抽芯拉铆生产设备，其特征在于，所述升降装置(8)包括竖直固定设置在安装板(1)上的动力气缸(25)、竖直固定设置在安装板(1)上的滑轨(26)、与滑轨(26)滑动设置的升降板(27)，所述升降板(27)的上端与动力气缸(25)的伸缩端固定设置。

7.根据权利要求6所述的一种全自动抽芯拉铆生产设备，其特征在于，所述气动抽芯组件(7)包括与升降板(27)固定连接的固定外管(28)、与固定外管(28)内部固定连接的气动抽芯筒(29)，所述气动抽芯筒(29)的上端与外部气缸动力源连接，所述气动抽芯筒(29)的下端设置有抽芯头(30)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动抽芯拉铆生产设备，其特征在于，所述对准升降组件(10)包括固定设置在气动抽芯筒(29)上的安装底板(31)、固定设置在安装底板(31)上的抽芯升降气缸(32)，所述对准升降组件(10)与抽芯升降气缸(32)的伸缩端部固定连接；对准升降组件(10)与安装底板(31)之间设置有导向组件(40)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动抽芯拉铆生产设备，其特征在于，所述导向组件(40)包括固定设置在对准升降组件(10)上的滑动杆(33)、固定设置在安装底板(31)上的滑动套筒(34)，滑动杆(33)与滑动套筒(34)在竖直方向上设置，所述滑动杆(33)滑动设置在滑动套筒(34)中；所述对准抓手组件(9)包括与滑动杆(33)底部固定连接的支撑板(35)、设置在支撑板(35)上的气动抓手(36)，所述支撑板(35)与抽芯升降气缸(32)的伸缩端部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动抽芯拉铆生产设备，其特征在于，所述气动抓手(36)包括气动缸体(37)，铰接设置在气动缸体(37)上的两个抓手(38)，两个所述抓手(38)紧靠的侧壁上均设置有导向槽(39)。