[实用新型]一种船体控制系统

说明书

本实用新型公开了一种船体控制系统，包括船上控制模块、无线通信模块和远程控制模块，船上控制模块通过无线通信模块与远程控制模块连接。船上控制模块包括核心控制器、定位模块和撞击检测模块，核心控制器分别与定位模块、撞击检测模块连接，核心控制器还通过无线通信模块与远程控制模块连接。本实用新型可将无人船受撞击的程度和位置信息实时发送至远程控制模块，以供管理人员及时发现无人船受撞击的程度并做出决策。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种船体控制系统。

背景技术

近年来，无人船在很多领域都得到了应用，尤其在水质监测、水污染事故应急、监测执法等水质保护领域发展迅速。因为无人船经常在环境较恶劣的区域作业，易受风、浪、流等外界环境的干扰，当风浪较大时，还会引发无人船与其他物体的相撞。由于无法及时对无人船的撞击程度进行判断，管理人员很难作出决策。若撞击较重，而管理人员选择继续让无人船进行作业时，可能会造成无人船损害加剧，难以修复；若撞击较轻，而管理人员却选择控制无人船返航，则会增加不必要的成本。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种船体控制系统，其目的在于实际监测船体受撞击的程度，以供管理人员及时做出决策。

本实用新型提供了一种船体控制系统，包括船上控制模块、无线通信模块和远程控制模块，所述船上控制模块通过所述无线通信模块与所述远程控制模块连接；

所述船上控制模块包括核心控制器、定位模块和撞击检测模块；所述核心控制器分别与所述定位模块、所述撞击检测模块连接；所述核心控制器还通过所述无线通信模块与所述远程控制模块连接。

优选地，所述撞击检测模块设置在船身预设位置。

优选地，所述撞击检测模块包括振动传感器、第一电阻、第二电阻、放大器和电容；

所述振动传感器的输出端与所述放大器的反相输入端连接，所述振动传感器的输出端还与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端接电源；所述第一电阻的第二端还与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端接地，所述第二电阻的第三端与所述放大器的同相输入端连接；所述放大器的反相输入端通过所述电容接地；所述放大器的输出端与所述核心控制器的输入端连接；所述第二电阻采用滑动变阻器。

优选地，所述振动传感器采用常闭型振动开关传感器。

优选地，所述船上控制模块还包括与所述核心控制器连接的报警模块；

所述报警模块包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、二极管、开关管和蜂鸣器；

所述第三电阻的第一端与所述核心控制器的输出端连接，所述第三电阻的第二端与所述开关管的第一端连接，所述开关管的第二端接地；所述开关管的第三端与所述蜂鸣器的第一端连接，所述蜂鸣器的第二端接电源；所述开关管的第三端还与所述二极管的第一端连接，所述二极管的第二端与所述第四电阻的第一端连接；所述第四电阻的第二端接电源；所述第五电阻的第一端与所述第三电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端接电源。

优选地，所述开关管采用三极管。

优选地，所述无线通信包括LORA无线通信模组。

优选地，所述核心控制器采用单片机。

优选地，所述定位模块包括GPS传感器。

本实用新型的有益效果为：

可将无人船受撞击的程度和位置信息实时发送至远程控制模块，以供管理人员及时发现无人船受撞击的程度并做出决策。当受撞击程度较重时，管理人员可尽快控制无人船返航，防止造成更严重的损伤；当受撞击程度较轻时，管理人员可控制无人船继续作业，避免增加不必要的成本。

附图说明