[实用新型]一种船体控制系统

权利要求书

1.一种船体控制系统，其特征在于，包括船上控制模块、无线通信模块和远程控制模块，所述船上控制模块通过所述无线通信模块与所述远程控制模块连接；

所述船上控制模块包括核心控制器、定位模块和撞击检测模块；所述核心控制器分别与所述定位模块、所述撞击检测模块连接；所述核心控制器还通过所述无线通信模块与所述远程控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种船体控制系统，其特征在于，所述撞击检测模块设置在船身预设位置。

3.根据权利要求1所述的一种船体控制系统，其特征在于，所述撞击检测模块包括振动传感器、第一电阻、第二电阻、放大器和电容；

所述振动传感器的输出端与所述放大器的反相输入端连接，所述振动传感器的输出端还与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端接电源；所述第一电阻的第二端还与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端接地，所述第二电阻的第三端与所述放大器的同相输入端连接；所述放大器的反相输入端通过所述电容接地；所述放大器的输出端与所述核心控制器的输入端连接；所述第二电阻采用滑动变阻器。

4.根据权利要求3所述的一种船体控制系统，其特征在于，所述振动传感器采用常闭型振动开关传感器。

5.根据权利要求1所述的一种船体控制系统，其特征在于，所述船上控制模块还包括与所述核心控制器连接的报警模块；

所述报警模块包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、二极管、开关管和蜂鸣器；

所述第三电阻的第一端与所述核心控制器的输出端连接，所述第三电阻的第二端与所述开关管的第一端连接，所述开关管的第二端接地；所述开关管的第三端与所述蜂鸣器的第一端连接，所述蜂鸣器的第二端接电源；所述开关管的第三端还与所述二极管的第一端连接，所述二极管的第二端与所述第四电阻的第一端连接；所述第四电阻的第二端接电源；所述第五电阻的第一端与所述第三电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端接电源。

6.根据权利要求5所述的一种船体控制系统，其特征在于，所述开关管采用三极管。

7.根据权利要求1所述的一种船体控制系统，其特征在于，所述无线通信包括LORA无线通信模组。

8.根据权利要求1所述的一种船体控制系统，其特征在于，所述核心控制器采用单片机。

9.根据权利要求1所述的一种船体控制系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS传感器。