[实用新型]一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置

说明书

本实用新型公开一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，包括底座、缓冲组件和移动件，底座的上方设置有机器人本体，底座的底部四角设置有连接柱，缓冲组件包括活动柱、活塞柱和缓冲弹簧，活动柱的顶部开设有连接槽，连接柱与连接槽相连接，活塞柱的顶部开设有活塞槽，缓冲弹簧位于活塞槽内，活动柱的底部位于活塞槽内且与缓冲弹簧相连接，移动件设置在活塞柱的底部，解决了移动过程中地面不平，造成机器人颠簸，使得产品掉落，造成产品损坏且影响工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及移动装置技术领域，具体为一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置。

背景技术

目前在在产品进行连续冲压时需要使用到机器人进行自动上下料，机器人在运输产品的过程中需要使用到移动装置带动机器人进行移动，现有的移动装置大多没有设置缓冲机构，在移动装置移动的过程中，容易遇到车间地面有杂物，造成机器人颠簸使得产品掉落的现象发生，影响了工作效率且容易造成产品损坏。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型的目的是提供一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，替代传统的机器人移动装置，避免了移动过程中地面不平，造成机器人颠簸，使得产品掉落，造成产品损坏且影响工作效率的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，其包括：

底座，其上方设置有机器人本体，所述底座的底部四角设置有连接柱；

缓冲组件，其包括活动柱、活塞柱和缓冲弹簧，所述活动柱的顶部开设有连接槽，所述连接柱与所述连接槽相连接，所述活塞柱的顶部开设有活塞槽，所述缓冲弹簧位于所述活塞槽内，所述活动柱的底部位于所述活塞槽内且与所述缓冲弹簧相连接；

移动件，设置在所述活塞柱的底部。

作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述底座的顶部设置有隔板，所述隔板的顶部设置有安装板，所述安装板的表面四角开设有安装孔，所述安装孔通过螺栓与所述机器人本体的底部相连接。

作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述移动件包括连接杆和滚动轮，所述滚动轮通过转轴连接在所述连接杆的两侧，所述连接杆的顶部与所述活塞柱的底部相连接。

作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述连接柱与所述连接槽通过螺纹连接。

作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述活动柱的底部设置有限位块，所述限位块的直径大于所述活塞槽的槽口的直径。

作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述活塞槽的底部设置有透气孔。

作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述活塞柱的底部设置有垫框，所述垫框的两侧开设有通孔，所述连接杆的顶部与所述垫框的底部相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是，该种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，通过移动件带动底座和机器人本体进行移动，遇到地面不平颠簸时，通过活动柱在活塞槽内对缓冲弹簧进行挤压，达到一定的缓冲减震的作用，减小底座和机器人本体晃动的幅度，替代传统的机器人移动装置，避免了移动过程中地面不平，造成机器人颠簸，使得产品掉落，造成产品损坏且影响工作效率的问题。

附图说明