[实用新型]一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置有效
| 申请号： | 202222348748.3 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN217964465U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 向烽;丁友好 | 申请（专利权）人： | 武汉博联科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 武汉欣博智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 42277 | 代理人： | 吴华丽 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连续 冲压 自动 上下 机器人 移动 装置 | ||
1.一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，其特征在于，包括：
底座(100)，其上方设置有机器人本体(110)，所述底座(100)的底部四角设置有连接柱(120)；
缓冲组件(200)，其包括活动柱(210)、活塞柱(220)和缓冲弹簧(230)，所述活动柱(210)的顶部开设有连接槽(211)，所述连接柱(120)与所述连接槽(211)相连接，所述活塞柱(220)的顶部开设有活塞槽(221)，所述缓冲弹簧(230)位于所述活塞槽(221)内，所述活动柱(210)的底部位于所述活塞槽(221)内且与所述缓冲弹簧(230)相连接；
移动件(300)，设置在所述活塞柱(220)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，其特征在于，所述底座(100)的顶部设置有隔板(130)，所述隔板(130)的顶部设置有安装板(140)，所述安装板(140)的表面四角开设有安装孔(141)，所述安装孔(141)通过螺栓与所述机器人本体(110)的底部相连接。
3.根据权利要求2所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，其特征在于，所述移动件(300)包括连接杆(310)和滚动轮，所述滚动轮通过转轴连接在所述连接杆(310)的两侧，所述连接杆(310)的顶部与所述活塞柱(220)的底部相连接。
4.根据权利要求3所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，其特征在于，所述连接柱(120)与所述连接槽(211)通过螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，其特征在于，所述活动柱(210)的底部设置有限位块(212)，所述限位块(212)的直径大于所述活塞槽(221)的槽口的直径。
6.根据权利要求5所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，其特征在于，所述活塞槽(221)的底部设置有透气孔(222)。
7.根据权利要求6所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，其特征在于，所述活塞柱(220)的底部设置有垫框(223)，所述垫框(223)的两侧开设有通孔(2231)，所述连接杆(310)的顶部与所述垫框(223)的底部相连接。
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