[实用新型]一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置

说明书

本实用新型公开了一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，涉及上下料机器人领域，包括底板，底板的上侧固定连接有连接块，连接块的上侧固定连接有安装板，安装板的上侧固定连接有自动化上下料机器人本体，连接块的外侧设置有固定机构，改善了螺栓在长时间使用后可能会产生松动的情况，而当上底座与地面的连接产生松动时，自动化上下料机器人也可能会在使用时产生偏移，从而导致自动化上下料机器人在使用时可能会出现无法顺利抓取、搬运物料的情况的问题，本装置中固定机构可通过对连接块的限制、固定，使得安装板和自动化上下料机器人本体在使用时不易发生晃动、偏移等情况，从而增加了自动化上下料机器人本体在使用时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及上下料机器人技术领域，更具体地说，涉及一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置。

背景技术

自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。

在现有技术中自动化上下料机器人可有效的代替人工，将物料进行搬运、拿取，可有效的减少人力的消耗，同时部分自动化上下料机器人在使用时，都是将安装底座通过螺栓连接在地面上的，但螺栓在长时间使用后可能会产生松动的情况，而当上底座与地面的连接产生松动时，自动化上下料机器人也可能会在使用时产生偏移，从而导致自动化上下料机器人在使用时可能会出现无法顺利抓取、搬运物料的情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，它可有效的解决螺栓在长时间使用后可能会产生松动的情况，而当上底座与地面的连接产生松动时，自动化上下料机器人也可能会在使用时产生偏移，从而导致自动化上下料机器人在使用时可能会出现无法顺利抓取、搬运物料的情况的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，包括底板，所述底板的上侧固定连接有连接块，所述连接块的上侧固定连接有安装板，所述安装板的上侧固定连接有自动化上下料机器人本体，所述连接块的外侧设置有固定机构；

所述固定机构包括设置在底板一侧的固定板，所述固定板的一侧转动连接有螺杆，所述固定板的一侧还固定连接有固定杆，且所述螺杆和固定杆均设置在连接块的外侧，所述螺杆的外侧螺纹连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板均滑动连接在固定杆的外侧，且所述第一限位板和第二限位板均设置在连接块的外侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的一侧设置有电机，所述电机的输出轴贯穿固定板，所述电机的输出轴通过联轴器与所述螺杆之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的一侧设置有底块，所述底块设置在电机的下侧，且所述底块与所述电机之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接块的两侧均固定连接有限位块，所述第一限位板和第二限位板的一侧均开设有空心槽，所述限位块设置在空心槽的内部，且所述第一限位板与所述第二限位板均滑动连接在限位块的外侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的一侧固定连接有第一固定环块和第二固定环块，所述第一固定环块设置在螺杆的外侧，所述第二固定环块设置在固定杆的外侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的一侧固定连接有加固块，所述加固块呈三角形状。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板的上侧开设有螺纹槽，所述底板位于螺纹槽的内部设置有螺栓。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：