[实用新型]一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置有效
| 申请号： | 202222348747.9 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN217964464U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 丁友好;向烽 | 申请（专利权）人： | 武汉博联科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉欣博智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 42277 | 代理人： | 吴华丽 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连续 冲压 自动 上下 机器人 校准 固定 装置 | ||
1.一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上侧固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的上侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上侧固定连接有自动化上下料机器人本体(4)，所述连接块(2)的外侧设置有固定机构；
所述固定机构包括设置在底板(1)一侧的固定板(51)，所述固定板(51)的一侧转动连接有螺杆(52)，所述固定板(51)的一侧还固定连接有固定杆(53)，且所述螺杆(52)和固定杆(53)均设置在连接块(2)的外侧，所述螺杆(52)的外侧螺纹连接有第一限位板(54)和第二限位板(55)，所述第一限位板(54)和第二限位板(55)均滑动连接在固定杆(53)的外侧，且所述第一限位板(54)和第二限位板(55)均设置在连接块(2)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述固定板(51)的一侧设置有电机(8)，所述电机(8)的输出轴贯穿固定板(51)，所述电机(8)的输出轴通过联轴器与所述螺杆(52)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述固定板(51)的一侧设置有底块(9)，所述底块(9)设置在电机(8)的下侧，且所述底块(9)与所述电机(8)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述连接块(2)的两侧均固定连接有限位块(101)，所述第一限位板(54)和第二限位板(55)的一侧均开设有空心槽(102)，所述限位块(101)设置在空心槽(102)的内部，且所述第一限位板(54)与所述第二限位板(55)均滑动连接在限位块(101)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述固定板(51)的一侧固定连接有第一固定环块(111)和第二固定环块(112)，所述第一固定环块(111)设置在螺杆(52)的外侧，所述第二固定环块(112)设置在固定杆(53)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述固定板(51)的一侧固定连接有加固块(6)，所述加固块(6)呈三角形状。
7.根据权利要求6所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述底板(1)的上侧开设有螺纹槽(71)，所述底板(1)位于螺纹槽(71)的内部设置有螺栓(72)。
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