[实用新型]吸取装置及拆垛设备

说明书

本实用新型属于货物拆垛领域，尤其涉及一种吸取装置及拆垛设备，该吸取装置包括包括第一吸取组件和通过升降驱动机构设置在第一承载件上的第二吸取组件，第二吸取组件能够在升降驱动机构的驱动下使第二真空吸盘在凸出于第一真空吸盘所在平面的单件吸取状态和与第一真空吸盘处于同一平面的整层吸取状态之间切换。当需要吸取单件货物时，通过升降驱动机构使第二真空吸盘切换至单件吸取状态，利用第二真空吸盘即可吸取单件货物；当需要吸取整层货物时，通过升降驱动机构使第二真空吸盘切换至整层吸取状态，利用第一真空吸盘和第二真空吸盘即可吸取整层的货物，使用该吸取装置的拆垛设备既能够拆单件货物，又能拆整层货物，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及货物拆垛技术领域，尤其涉及一种吸取装置及拆垛设备。

背景技术

在仓储和物流自动化领域，货物常用货箱进行包装并按一定的码放规则码放在托盘上堆垛存储，当需要对托盘上的货物进行搬运分拣时，自动化拆垛设备通过吸盘式、机械手式等执行机构将货物从托盘上拆取下来。

机械手式执行机构的缺点是很难从一层排列整齐的货物中取出一个或多个货物，吸盘式执行机构则能克服上述缺点，但现有的吸盘式执行机构要么只能吸取单件货物，要么只能吸取整层货物，使得自动化拆垛设备无法实现既能拆单件货物又能拆整层货物的功能，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种吸取装置及拆垛设备，用于解决现有的吸盘式执行机构无法实现既能吸取单件货物又能吸取整层货物的功能，通用性较差的技术问题。

为此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种吸取装置，该吸取装置包括：

第一吸取组件，包括第一承载件和多个设置于第一承载件的吸取侧并相互连通的第一真空吸盘；

第二吸取组件，包括第二承载件和多个设置于第二承载件的吸取侧并相互连通的第二真空吸盘；以及

升降驱动机构，设置于第一承载件上，升降驱动机构的驱动端连接于第二承载件，第二承载件的吸取侧与第一承载件的吸取侧朝向相同，升降驱动机构用于驱动第二承载件沿垂直于第一承载件的吸取侧的方向运动，以使各第二真空吸盘在凸出于各第一真空吸盘所在平面的单件吸取状态和与各第一真空吸盘处于同一平面的整层吸取状态之间切换。

可选地，第一承载件上具有通孔，升降驱动机构安装于第一承载件背离第一真空吸盘的一侧并位于通孔的上方，第二承载件在升降驱动机构的驱动下在通孔内沿通孔的轴线方向运动。

可选地，吸取装置还包括对外连接结构，对外连接结构设置于第一承载件上，以用于对外连接。

可选地，对外连接结构设置于第一承载件背离第一真空吸盘的一侧，且对外连接结构的对外连接部、第一承载件的中部以及通孔同轴。

可选地，对外连接结构包括连接板和多组缓冲组件，连接板通过多组缓冲组件安装在第一承载件背离第一真空吸盘的一侧，连接板上设置有法兰孔，法兰孔形成对外连接部。

可选地，每组缓冲组件包括固定在第一承载件上的引导柱、滑动套设在引导柱上的滑套、设置在引导柱远离第一承载件一端的防脱件以及弹性抵接于滑套与第一承载件之间的弹性件，滑套固接于连接板。

可选地，升降驱动机构包括设置于第一承载件上的安装支架和安装在安装支架上的升降驱动件，升降驱动件的驱动端连接于第二承载件背离第二真空吸盘的一侧。

可选地，第一承载件包括第一承载板，第二承载件包括第二承载板，第一承载板和第二承载板均内部中空，各第一真空吸盘均与第一承载板的内部连通，各第二真空吸盘均与第二承载板的内部连通。

可选地，第一承载板上安装有与其内部连通的气管接口和泄气阀，第二承载板上安装有真空发生器，真空发生器的真空口与第二承载板的内部连通。