[实用新型]吸取装置及拆垛设备

权利要求书

1.一种吸取装置，其特征在于，包括：

第一吸取组件，包括第一承载件和多个设置于所述第一承载件的吸取侧并相互连通的第一真空吸盘；

第二吸取组件，包括第二承载件和多个设置于所述第二承载件的吸取侧并相互连通的第二真空吸盘；以及

升降驱动机构，设置于所述第一承载件上，所述升降驱动机构的驱动端连接于所述第二承载件，所述第二承载件的吸取侧与所述第一承载件的吸取侧朝向相同，所述升降驱动机构用于驱动所述第二承载件沿垂直于所述第一承载件的吸取侧的方向运动，以使各所述第二真空吸盘在凸出于各所述第一真空吸盘所在平面的单件吸取状态和与各所述第一真空吸盘处于同一平面的整层吸取状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述第一承载件上具有通孔，所述升降驱动机构安装于所述第一承载件背离所述第一真空吸盘的一侧并位于所述通孔的上方，所述第二承载件在所述升降驱动机构的驱动下在所述通孔内沿所述通孔的轴线方向运动。

3.根据权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置还包括对外连接结构，所述对外连接结构设置于所述第一承载件上，以用于对外连接。

4.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述对外连接结构设置于所述第一承载件背离所述第一真空吸盘的一侧，且所述对外连接结构的对外连接部、所述第一承载件的中部以及所述通孔同轴。

5.根据权利要求4所述的吸取装置，其特征在于，所述对外连接结构包括连接板和多组缓冲组件，所述连接板通过所述多组缓冲组件安装在所述第一承载件背离所述第一真空吸盘的一侧，所述连接板上设置有法兰孔，所述法兰孔形成所述对外连接部。

6.根据权利要求5所述的吸取装置，其特征在于，每组所述缓冲组件包括固定在所述第一承载件上的引导柱、滑动套设在所述引导柱上的滑套、设置在所述引导柱远离所述第一承载件一端的防脱件以及弹性抵接于所述滑套与所述第一承载件之间的弹性件，所述滑套固接于所述连接板。

7.根据权利要求1-5任一项所述的吸取装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括设置于所述第一承载件上的安装支架和安装在所述安装支架上的升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端连接于所述第二承载件背离所述第二真空吸盘的一侧。

8.根据权利要求1-5任一项所述的吸取装置，其特征在于，所述第一承载件包括第一承载板，所述第二承载件包括第二承载板，所述第一承载板和所述第二承载板均内部中空，各所述第一真空吸盘均与所述第一承载板的内部连通，各所述第二真空吸盘均与所述第二承载板的内部连通。

9.根据权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，所述第一承载板上安装有与其内部连通的气管接口和泄气阀，所述第二承载板上安装有真空发生器，所述真空发生器的真空口与所述第二承载板的内部连通。

10.一种拆垛设备，其特征在于，包括机械臂以及如权利要求1-9任一项所述的吸取装置，所述吸取装置安装于所述机械臂的末端。