[实用新型]垫片厚度检测模组

权利要求书

1.垫片厚度检测模组，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有三维伺服模组，所述三维伺服模组的输出端连接有承载架(9)，其特征在于：所述承载架(9)上固定有第一支撑盘(91)，所述第一支撑盘(91)通过若干组缓冲组件(41)连接有第二支撑盘(92)，所述第二支撑盘(92)的底部通过若干个第一固定杆(93)固定有固定盘(10)，所述固定盘(10)的底部固定有吸引块(11)，所述吸引块(11)中开设有若干个第一负压吸引孔(12)，所述吸引块(11)外部安装有与若干个第一负压吸引孔(12)连通的外接气管(13)，所述吸引块(11)中穿设有负压管路(111)，所述负压管路(111)的端部具有第二负压吸引孔(112)，所述负压管路(111)上安装有电磁控制阀(113)，所述吸引块(11)的底部固定有找高辅助块(31)，所述机架(1)的顶部安装有与找高辅助块(31)配合的找高组件(32)，所述机架(1)上固定有用于置入待测垫片的检测位(33)。

2.根据权利要求1所述的垫片厚度检测模组，其特征在于：所述找高组件(32)包括安装架(321)、凸出板(322)、标杆(323)、控制器和压力传感器(324)，所述安装架(321)固定在机架(1)顶部，所述凸出板(322)固定在安装架(321)上，所述标杆(323)安装在凸出板(322)上，所述压力传感器(324)固定在标杆(323)顶部，所述控制器固定在机架(1)上，所述压力传感器(324)与控制器的控制输入端电性连接，所述控制器的控制输出端与三维伺服模组电性连接。

3.根据权利要求2所述的垫片厚度检测模组，其特征在于：所述凸出板(322)内开设有穿孔(325)，所述穿孔(325)的上端固定有瓣形弹性压块(326)，所述标杆(323)插接在穿孔(325)中，所述标杆(323)在凸出板(322)的底部螺纹连接有压环。

4.根据权利要求2所述的垫片厚度检测模组，其特征在于：所述安装架(321)通过若干个螺栓和销钉固定在机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的垫片厚度检测模组，其特征在于：所述缓冲组件(41)包括连接杆(411)、套筒(412)和弹簧(413)，所述连接杆(411)的一端与第二支撑盘(92)固定，所述连接杆(411)的另一端与第一支撑盘(91)滑动连接，所述套筒(412)和弹簧(413)分别套设在连接杆(411)的外部。

6.根据权利要求1所述的垫片厚度检测模组，其特征在于：所述承载架(9)的底部固定有连接轴(94)，所述第一支撑盘(91)的顶部固定有箍块(95)，所述箍块(95)通过若干个螺栓套设固定在连接轴(94)的外部。

7.根据权利要求6所述的垫片厚度检测模组，其特征在于：所述箍块(95)中固定有软垫。

8.根据权利要求1所述的垫片厚度检测模组，其特征在于：所述承载架(9)上安装有CCD摄像头(23)。