[实用新型]一种货物转运叉取机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种货物转运叉取机构，涉及运输设备领域，包括机架、支承构件和升降构件，所述支承构件包括支承组件和第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机架上且与所述支承组件连接，用于驱使所述支承组件从取货工位到放货工位往复运动；所述升降构件设置于所述机架上并与所述支承组件连接，用于在所述支承组件承托货物后，驱使所述支承组件和货物上升。本实用新型实施例通过支承组件承托货物，然后通过升降构件驱使支承组件和货物共同上升，再利用第一驱动件驱使货物从取货工位运输到放货工位，可以有效避免货物出现晃动的情况，从而提高货物的运输稳定性。

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，尤其涉及一种货物转运叉取机构。

背景技术

目前随着生产效率的提高要求，以及减少人工成本，对于不同工位上的货物都会通过机器进行运输，例如2个工位较远，则可以通过叉车等运输工具进行运输，但2个工位之间的距离比较接近，通常会通过电动葫芦对货物进行提升，然后将货物从一个工位提取到另一工位。

在实际使用过程中，电动葫芦对货物的移动存在稳定性较差的问题，也就是说，货物在运输过程中会存在容易晃动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货物转运叉取机构，旨在解决现有的运输设备对货物的运输存在运输稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种货物转运叉取机构，包括：

机架；

支承构件，所述支承构件包括支承组件和第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机架上且与所述支承组件连接，用于驱使所述支承组件从取货工位到放货工位往复运动；

升降构件，所述升降构件设置于所述机架上并与所述支承组件连接，用于在所述支承组件承托货物后，驱使所述支承组件和货物上升。

进一步的，所述升降构件包括：

提升电机，所述提升电机固设于所述机架上；

第一齿轮箱，所述第一齿轮箱固设于所述机架一侧，所述第一齿轮箱具有第一输入轴和多个第一输出轴，所述提升电机的输出轴与所述第一输入轴连接；

第一升降件，所述第一升降件设置有多个，分别与对应的所述第一输出轴连接，各所述第一升降件包括凸轮杆和升降杆，所述凸轮杆一端固设于对应的所述第一输出轴；所述升降杆一端固设于所述凸轮杆的另一端，用于抵触所述支承组件。

进一步的，所述支承组件包括对称设置的第一支承件和第二支承件，所述第一支承件与第二支承件结构相同，所述第一升降件与所述第一支承件连接，所述升降构件还包括：

第二齿轮箱，所述第二齿轮箱固设于所述机架的另一侧，所述第二齿轮箱具有第二输入轴和多个第二输出轴，所述第二输入轴通过连接组件与其中一个所述第一输出轴固定连接；

其中，每一所述第二输出轴均设置有第二升降件，所述第二升降件与所述第一升降件的结构相同，所述第二升降件与所述第二支承件连接。

进一步的，所述连接组件包括依次连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部和第三连接部的外端分别与对应的所述第一输出轴和第二输入轴固定连接，所述第二连接部的两端分别通过第一万向节与所述第一连接部的内端和第二连接部的内端连接。

进一步的，所述支承组件还包括多个支承杆，各所述支承杆均横向设置并分别滑动连接于所述机架，各所述支承杆两端分别设置有支承框，所述支承框设置有用于供对应所述升降杆伸入的活动腔；

所述第一支承件包括：

基杆，所述基杆设置有多个，各所述基杆分别横向固设于所有所述支承杆上端；