[实用新型]一种货物转运叉取机构

权利要求书

1.一种货物转运叉取机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

支承构件，所述支承构件包括支承组件和第一驱动件(6)，所述第一驱动件(6)设置于所述机架(1)上且与所述支承组件连接，用于驱使所述支承组件从取货工位到放货工位往复运动；

升降构件，所述升降构件设置于所述机架(1)上并与所述支承组件连接，用于在所述支承组件承托货物后，驱使所述支承组件和货物上升。

2.根据权利要求1所述的货物转运叉取机构，其特征在于：所述升降构件包括：

提升电机(2)，所述提升电机(2)固设于所述机架(1)上；

第一齿轮箱(21)，所述第一齿轮箱(21)固设于所述机架(1)一侧，所述第一齿轮箱(21)具有第一输入轴和多个第一输出轴(22)，所述提升电机(2)的输出轴与所述第一输入轴连接；

第一升降件(23)，所述第一升降件(23)设置有多个，分别与对应的所述第一输出轴(22)连接，各所述第一升降件(23)包括凸轮杆(24)和升降杆(25)，所述凸轮杆(24)一端固设于对应的所述第一输出轴(22)；所述升降杆(25)一端固设于所述凸轮杆(24)的另一端，用于抵触所述支承组件。

3.根据权利要求2所述的货物转运叉取机构，其特征在于：所述支承组件包括对称设置的第一支承件(3)和第二支承件(31)，所述第一支承件(3)与第二支承件(31)结构相同，所述第一升降件(23)与所述第一支承件(3)连接，所述升降构件还包括：

第二齿轮箱(26)，所述第二齿轮箱(26)固设于所述机架(1)的另一侧，所述第二齿轮箱(26)具有第二输入轴(27)和多个第二输出轴(28)，所述第二输入轴(27)通过连接组件(4)与其中一个所述第一输出轴(22)固定连接；

其中，每一所述第二输出轴(28)均设置有第二升降件，所述第二升降件与所述第一升降件(23)的结构相同，所述第二升降件与所述第二支承件(31)连接。

4.根据权利要求3所述的货物转运叉取机构，其特征在于，所述连接组件(4)包括依次连接的第一连接部(41)、第二连接部(42)和第三连接部(43)，所述第一连接部(41)和第三连接部(43)的外端分别与对应的所述第一输出轴(22)和第二输入轴(27)固定连接，所述第二连接部(42)的两端分别通过第一万向节(44)与所述第一连接部(41)的内端和第二连接部(42)的内端连接。

5.根据权利要求3所述的货物转运叉取机构，其特征在于，所述支承组件还包括多个支承杆(32)，各所述支承杆(32)均横向设置并分别滑动连接于所述机架(1)，各所述支承杆(32)两端分别设置有支承框(33)，所述支承框(33)设置有用于供对应所述升降杆(25)伸入的活动腔(34)；

所述第一支承件(3)包括：

基杆(5)，所述基杆(5)设置有多个，各所述基杆(5)分别横向固设于所有所述支承杆(32)上端；

第一承接杆(51)，所述第一承接杆(51)设置有多个且与所述基杆(5)一一对应，所述第一承接杆(51)滑动连接于所述基杆(5)上端；

其中，所述第一驱动件(6)分别与所述基杆(5)和第一承接杆(51)连接，用于驱使所述第一承接杆(51)沿所述基杆(5)长度方向往复滑动。

6.根据权利要求5所述的货物转运叉取机构，其特征在于，所述支承框(33)外侧转动连接有滚轮(53)，所述滚轮(53)外周侧抵触于所述机架(1)内侧壁。

7.根据权利要求5所述的货物转运叉取机构，其特征在于，所述支承构件还包括第二驱动件(71)，所述第一支承件(3)还包括：

第二承接杆(52)，所述第二承接杆(52)设置有多个且与所述基杆(5)一一对应，所述第二承接杆(52)滑动连接于所述第一承接杆(51)上端；

其中，所述第二驱动件(71)分别与所述第一承接杆(51)和第二承接杆(52)连接，用于驱使所述第二承接杆(52)沿所述第一承接杆(51)长度方向往复滑动。