[实用新型]伺服拉铆枪

说明书

本实用新型实施例公开一种伺服拉铆枪，包括壳体，壳体上安装有轴承座，减速机安装在轴承座上，电机与减速机连接，减速机的齿轮与螺母齿轮啮合，螺母齿轮与丝杠连接，螺母齿轮安装在端面法兰上，端面法兰与轴承座连接，端面法兰的另一端安装传感器，丝杠的末端安装轴套，废料管的末端位于轴套内，丝杠的末端和废料管的一端之间设有复位弹簧，废料管的一端与负压发生器连接，轴套的前端与拉爪座连接，拉爪座的前端安装在导正管内，拉爪座的内部设有夹爪，夹爪的后端与废料管连接，位于传感器外侧的丝杠外设有护套，护套上方设有进料管接头，导正管的前端安装在卡爪座上。本实用新型实现对铆钉拉铆力与位置的监测及控制，保证产品质量的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及铆接工具领域，具体涉及一种伺服拉铆枪。

背景技术

拉铆是利用手工或压缩空气作为动力,通过专用工具使特殊的铆钉变形,将铆接件铆合的一种铆接方法,属于冷铆的一种，根据动力类型，拉铆枪又分为电动、手动、和气动的几种类型。使用液压拉铆枪时，难以监测及控制每次拉铆力及其位置，产品质量难以管控，其安装所需空间也比较大。随着汽车的发展，现在电动汽车迅猛发展，而电动汽车的核心即电池也是重要的零件，电池成本占据整车成本的一半以上，目前电池在生产时，电池包需要铆接，而电池包属于较精密的产品，传统的液压拉铆枪无法精确控制，而且需要的空间大。在对于部分零件铆接时，由于零件的厚度不一致或者零件安装的位置不同导致待铆接的面不是一个平面，而传统的拉铆枪无法微调，其他机构带动拉铆枪的前进行程是固定的，导致拉铆枪在铆接时容易损坏或者铆接效果不好。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服拉铆枪，实现对铆钉拉铆力与位置的监测及控制，保证产品质量的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

伺服拉铆枪，包括电机、减速机、负压发生器、螺母齿轮和壳体，壳体上安装有轴承座，减速机安装在轴承座上，电机与减速机连接，减速机的齿轮与螺母齿轮啮合，螺母齿轮与丝杠连接，螺母齿轮安装在端面法兰上，端面法兰与轴承座连接，端面法兰的另一端安装传感器，丝杠位于壳体的中心处，丝杠的末端安装轴套，废料管的末端位于轴套内，丝杠的末端和废料管的一端之间设有复位弹簧，复位弹簧位于轴套内，废料管穿过丝杠，废料管的一端与负压发生器连接，轴套的前端与拉爪座连接，拉爪座的前端安装在导正管内，拉爪座的内部设有夹爪，夹爪的后端与废料管连接，位于传感器外侧的丝杠外设有护套，护套上方设有进料管接头，进料管上安装进料管，导正管的前端安装在卡爪座上，卡爪座的前端与铆钉座连接。

优选地，还包括浮动机构，浮动机构包括法兰、滑块、导轨、压板和弹簧，导轨安装在壳体上，滑块与导轨滑动连接，法兰安装在滑块上，压板安装在法兰的一侧，压板与轴承座之间设有弹簧。

优选地，还包括盖板，盖板安装在壳体的一侧，盖板的顶面位于滑块的端面处。

优选地，还包括挡块，挡块安装在轴承座上，挡块位于压板的一侧。

优选地，挡块为T型，挡块包括安装部和阻挡部，安装部通过2个螺栓安装在轴承座上，阻挡部朝向压板。

优选地，负压发生器安装在盖板上。

优选地，负压发生器通过吸管接头安装在盖板上，吸管接头上装有O形圈，负压发生器与吸管接头通过锁紧螺母连接，气管接头设置在负压发生器上。

优选地，进料管为倾斜状态，丝杠为水平状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在拉铆钉的过程中，通过后方的传感器监测实时拉力和伺服电机编码器监测其位置，并在上位机绘制力曲线及位置曲线，从而实现对产品质量的控制；通过浮动机构，极大减少了由工件厚度不同产生的铆接不良问题。

本实用新型实现了一体化与小型化，极大提升了产品的质量并减少了其所需的安装空间。

附图说明