[实用新型]伺服拉铆枪

权利要求书

1.伺服拉铆枪，其特征在于：包括电机、减速机、负压发生器、螺母齿轮和壳体，壳体上安装有轴承座，减速机安装在轴承座上，电机与减速机连接，减速机的齿轮与螺母齿轮啮合，螺母齿轮与丝杠连接，螺母齿轮安装在端面法兰上，端面法兰与轴承座连接，端面法兰的另一端安装传感器，丝杠位于壳体的中心处，丝杠的末端安装轴套，废料管的末端位于轴套内，丝杠的末端和废料管的一端之间设有复位弹簧，复位弹簧位于轴套内，废料管穿过丝杠，废料管的一端与负压发生器连接，轴套的前端与拉爪座连接，拉爪座的前端安装在导正管内，拉爪座的内部设有夹爪，夹爪的后端与废料管连接，位于传感器外侧的丝杠外设有护套，护套上方设有进料管接头，进料管接头上安装进料管，导正管的前端安装在卡爪座上，卡爪座的前端与铆钉座连接。

2.根据权利要求1所述的伺服拉铆枪，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括法兰、滑块、导轨、压板和弹簧，导轨安装在壳体上，滑块与导轨滑动连接，法兰安装在滑块上，压板安装在法兰的一侧，压板与轴承座之间设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的伺服拉铆枪，其特征在于：还包括盖板，盖板安装在壳体的一侧，盖板的顶面位于滑块的端面处。

4.根据权利要求2所述的伺服拉铆枪，其特征在于：还包括挡块，挡块安装在轴承座上，挡块位于压板的一侧。

5.根据权利要求4所述的伺服拉铆枪，其特征在于：挡块为T型，挡块包括安装部和阻挡部，安装部通过2个螺栓安装在轴承座上，阻挡部朝向压板。

6.根据权利要求3所述的伺服拉铆枪，其特征在于：负压发生器安装在盖板上。

7.根据权利要求6所述的伺服拉铆枪，其特征在于：负压发生器通过吸管接头安装在盖板上，吸管接头上装有O形圈，负压发生器与吸管接头通过锁紧螺母连接，气管接头设置在负压发生器上。

8.根据权利要求1所述的伺服拉铆枪，其特征在于：进料管为倾斜状态，丝杠为水平状态。