[实用新型]一种短舱倾转机翼结构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种短舱倾转机翼结构，其技术方案要点是包括直翼和旋翼组件，旋翼组件活动安装于直翼远离无人机机体的一端，旋翼组件包括第一状态和第二状态，当旋翼组件处于第一状态时，旋翼组件可产生垂直方向上的升力，本实用新型相较于现有技术中的无人机机翼结构，同时设置了旋翼组件和直翼，这样在升降和悬停的过程中通过旋翼组件即可，在前飞的过程中旋翼组件可以切换至水平状态，从而配合直翼完成前飞步骤。这种两中飞行模式相结合的设计，不仅对起飞条件没有过多要求，而且可以减少在前飞过程中的能量。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种短舱倾转机翼结构。

背景技术

随着无人机在民用领域的需求越来越旺盛，其技术的发展也在飞速进行中。现有的民用无人机大多采用的是四旋翼无人机结构，其优点是方便起落和悬停，但是其需要消耗很多能量产生升力，因此一般飞行时长较短。特别是在一些类似于农用领域中，无人机需要承担快速飞行和携带农药喷洒的工作，四旋翼无人机的续航较差和飞行速度较慢的缺点就暴露出来了。虽然一些直翼无人机可以利用滑翔力来实现快速飞行和节省产生升力的能量，但是其起飞降落的条件极为苛刻，不适用于民用领域。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种短舱倾转机翼结构，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种短舱倾转机翼结构，包括直翼和旋翼组件，所述旋翼组件活动安装于所述直翼远离无人机机体的一端，所述旋翼组件包括第一状态和第二状态，当所述旋翼组件处于所述第一状态时，所述旋翼组件可产生垂直方向上的升力，当所述旋翼组件处于所述第二状态时，所述旋翼组件可产生水平方向上的推力；

所述旋翼组件包括螺旋桨、第一电机、支架和调节件，所述支架通过所述调节件活动安装于所述直翼上，所述第一电机安装于所述支架上，所述螺旋桨安装于所述第一电机的输出端，所述调节件设置于所述支架上，所述调节件用于驱动所述支架转动，以使所述旋翼组件切换至所述第一状态或第二状态。

本实用新型相较于现有技术中的无人机机翼结构，同时设置了旋翼组件和直翼，这样在升降和悬停的过程中通过所述旋翼组件即可，在前飞的过程中所述旋翼组件可以切换至水平状态，从而配合所述直翼完成前飞步骤。这种两中飞行模式相结合的设计，不仅对起飞条件没有过多要求，而且可以减少在前飞过程中的能量。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节件包括第二电机、驱动轴、旋转轴、蜗轮和蜗杆，所述第二电机安装于所述支架上，所述驱动轴安装于所述第二电机的输出端且与所述支架转动连接，所述蜗杆安装于所述驱动轴上，所述旋转轴一端固定安装于所述支架上，所述旋转轴另一端伸入所述直翼内，且与所述直翼转动连接，所述蜗轮安装于所述旋转轴上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

本实用新型中的所述调节件设置了蜗轮蜗杆结构，利用其具有自锁的特性，不需要额外增加锁定结构，减轻了机翼的重量，并且通过自锁的特性，可以让所述旋翼组件停留在第一状态切换至所述第二状态过程中任意状态，实现了更多角度的飞行。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括四个弯折部，四个所述弯折部均向一侧弯折设置，以使形成容纳所述蜗轮和所述蜗杆的存储槽。

本实用新型通过四个弯折部的设置，可以对所述蜗轮和所述蜗杆进行全方位包围保护，防止蜗轮蜗杆在遇到撞击或抖动中脱离啮合，并且这样设置的所述支架，使用了相对较少的材料，减轻了机翼的重量。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴固定安装于其中两个相对设置的所述弯折部上，所述驱动轴转动安装于另外两个相对设置的所述弯折部上。

本实用新型的所述弯折部不仅完成对蜗轮蜗杆的保护，而且还对所述驱动轴和所述旋转轴完成了安装。