[实用新型]一种短舱倾转机翼结构

权利要求书

1.一种短舱倾转机翼结构，其特征在于：包括直翼(1)和旋翼组件(2)，所述旋翼组件(2)活动安装于所述直翼(1)远离无人机机体的一端，所述旋翼组件(2)包括第一状态和第二状态，当所述旋翼组件(2)处于所述第一状态时，所述旋翼组件(2)可产生垂直方向上的升力，当所述旋翼组件(2)处于所述第二状态时，所述旋翼组件(2)可产生水平方向上的推力；

所述旋翼组件(2)包括螺旋桨(21)、第一电机(22)、支架(24)和调节件(26)，所述支架(24)通过所述调节件(26)活动安装于所述直翼(1)上，所述第一电机(22)安装于所述支架(24)上，所述螺旋桨(21)安装于所述第一电机(22)的输出端，所述调节件(26)设置于所述支架(24)上，所述调节件(26)用于驱动所述支架(24)转动，以使所述旋翼组件(2)切换至所述第一状态或第二状态。

2.根据权利要求1所述的一种短舱倾转机翼结构，其特征在于：所述调节件(26)包括第二电机(261)、驱动轴(264)、旋转轴(263)、蜗轮(262)和蜗杆(265)，所述第二电机(261)安装于所述支架(24)上，所述驱动轴(264)安装于所述第二电机(261)的输出端且与所述支架(24)转动连接，所述蜗杆(265)安装于所述驱动轴(264)上，所述旋转轴(263)一端固定安装于所述支架(24)上，所述旋转轴(263)另一端伸入所述直翼(1)内，且与所述直翼(1)转动连接，所述蜗轮(262)安装于所述旋转轴(263)上，所述蜗轮(262)与所述蜗杆(265)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种短舱倾转机翼结构，其特征在于：所述支架(24)包括四个弯折部(28)，四个所述弯折部(28)均向一侧弯折设置，以使形成容纳所述蜗轮(262)和所述蜗杆(265)的存储槽(25)。

4.根据权利要求3所述的一种短舱倾转机翼结构，其特征在于：所述旋转轴(263)固定安装于其中两个相对设置的所述弯折部(28)上，所述驱动轴(264)转动安装于另外两个相对设置的所述弯折部(28)上。

5.根据权利要求1所述的一种短舱倾转机翼结构，其特征在于：所述支架(24)上开设有安装孔(27)，所述第一电机(22)背离所述螺旋桨(21)的一端设置有卡接杆，所述卡接杆与所述安装孔(27)固定插接。

6.根据权利要求1所述的一种短舱倾转机翼结构，其特征在于：还包括舱体(23)，所述舱体(23)内形成有一端开口的容纳腔，所述支架(24)和所述调节件(26)均至少部分安装于所述容纳腔内，所述第一电机(22)于所述容纳腔开口处形状相适配。

7.根据权利要求6所述的一种短舱倾转机翼结构，其特征在于：所述舱体(23)沿远离所述螺旋桨(21)的方向直径逐步减小设置。

8.根据权利要求1所述的一种短舱倾转机翼结构，其特征在于：所述直翼(1)设置有两个且位于无人机机体的两侧，两个所述直翼(1)均安装有旋翼组件(2)。