[实用新型]一种瑜伽垫压纹上下料机构

说明书

本实用新型涉及一种瑜伽垫压纹上下料机构，包括横向传送带，横向传送带的前端旁侧设有上料框，横向传送带的前端上方设有上料机构，上料机构包括由纵向移动组件驱动在横向传送带与上料框之间移动的移动座，移动座的后侧设有用于吸附住瑜伽垫的负压吸附组件，负压吸附组件由设置在移动座的升降组件驱动沿竖向升降；横向传送带的后侧设有接料框，所述接料框的上方设有下料机构，下料机构包括用于夹持住瑜伽垫后端的夹持组件，所述夹持组件由横移组件驱动沿横向移动，以使夹持组件夹持住的瑜伽垫落入接料框内。设计合理，实现瑜伽垫的自动上料和下料，解放手工操作，无需两位工作人员进行上下料，减少了人工费用，进而降低企业的生产成本。

技术领域：

本实用新型涉及一种瑜伽垫压纹上下料机构。

背景技术：

瑜伽垫在生产过程中，需要在其表面压出纹路，以增加瑜伽垫的防滑性能。现有技术中，瑜伽垫压纹成型时采用传送带将瑜伽垫输送至压纹组件，经过压纹组件在其表面压出纹路后，传送带再将其输出。此过程需由前后端两个人员配合作业完成，位于前端的工作人员将待压纹的瑜伽垫平放在传送带，位于后端的工作人员将压纹后的瑜伽垫从传送带取下。这种人工对瑜伽垫上、下料的方式，不仅增加人工劳动强度，而且需要两位工作人员，增加人工费用，进而增加了企业的生产成本。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种瑜伽垫压纹上下料机构，设计合理，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种瑜伽垫压纹上下料机构，包括设于压纹组件下方的横向传送带，所述横向传送带的前端旁侧设有上料框，横向传送带的前端上方设有上料机构，所述上料机构包括由纵向移动组件驱动在横向传送带与上料框之间移动的移动座，所述移动座的后侧设有用于吸附住瑜伽垫的负压吸附组件，所述负压吸附组件由设置在移动座的升降组件驱动沿竖向升降；所述横向传送带的后侧设有接料框，所述接料框的上方设有下料机构，所述下料机构包括用于夹持住瑜伽垫后端的夹持组件，所述夹持组件由横移组件驱动沿横向移动，以使夹持组件夹持住的瑜伽垫落入接料框内。

进一步的，所述负压吸附组件包括水平设置的吸附座，所述吸附座的底面安装有多个呈矩阵分布的负压吸附嘴。

进一步的，所述升降组件包括位于移动座后侧的升降座，所述升降座由竖直设置的第一丝杆螺母机构驱动沿竖向升降，升降座的底部与吸附座的顶面中部固定连接；所述纵向移动组件包括纵向设置的支撑梁，所述支撑梁的后端安装有纵向设置的第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构的螺母与移动座固定连接，以驱动移动座沿纵向移动。

进一步的，所述夹持组件包括开口朝向前侧的卧式U型状夹持基座，所述夹持基座的上端安装有竖直设置的夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆伸入夹持基座的内部并固定有夹持板；所述横移组件为设于夹持基座后侧的横移气缸，所述横移气缸的气缸杆向前伸出并与夹持基座固定连接，以驱动夹持基座沿横向移动。

进一步的，所述压纹组件的前侧设有预热输送辊，所述预热输送辊呈纵向设置，预热输送辊的内部设置有电磁加热组件，所述电磁加热组件包括安装轴和导电线圈，所述安装轴设置于预热输送辊的内部并与预热输送辊固定连接，所述导电线圈螺旋缠绕在安装轴的外表面。

进一步的，所述压纹组件包括由压纹气缸驱动沿竖向升降的压纹座板，所述压纹座板内部设有加热组件，压纹座板的底面固定有压纹板；所述横向传送带的内部上端设置有支撑托板，所述支撑托板水平设置且位于压纹板的正下方，支撑托板的顶面与横向传送带的上端底面相接触。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，利用可沿纵向和竖向移动的负压吸附组件，可将上料框内的瑜伽垫移动至横向传送带，再通过可横向移动的夹持组件，可将压纹后的瑜伽垫向右移动并落入接料框，实现瑜伽垫的自动上料和下料，解放手工操作，无需两位工作人员进行上下料，减少了人工费用，进而降低企业的生产成本。

附图说明：