[实用新型]一种瑜伽垫压纹上下料机构

权利要求书

1.一种瑜伽垫压纹上下料机构，包括设于压纹组件下方的横向传送带，其特征在于：所述横向传送带的前端旁侧设有上料框，横向传送带的前端上方设有上料机构，所述上料机构包括由纵向移动组件驱动在横向传送带与上料框之间移动的移动座，所述移动座的后侧设有用于吸附住瑜伽垫的负压吸附组件，所述负压吸附组件由设置在移动座的升降组件驱动沿竖向升降；所述横向传送带的后侧设有接料框，所述接料框的上方设有下料机构，所述下料机构包括用于夹持住瑜伽垫后端的夹持组件，所述夹持组件由横移组件驱动沿横向移动，以使夹持组件夹持住的瑜伽垫落入接料框内。

2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述负压吸附组件包括水平设置的吸附座，所述吸附座的底面安装有多个呈矩阵分布的负压吸附嘴。

3.根据权利要求2所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述升降组件包括位于移动座后侧的升降座，所述升降座由竖直设置的第一丝杆螺母机构驱动沿竖向升降，升降座的底部与吸附座的顶面中部固定连接；所述纵向移动组件包括纵向设置的支撑梁，所述支撑梁的后端安装有纵向设置的第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构的螺母与移动座固定连接，以驱动移动座沿纵向移动。

4.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述夹持组件包括开口朝向前侧的卧式U型状夹持基座，所述夹持基座的上端安装有竖直设置的夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆伸入夹持基座的内部并固定有夹持板；所述横移组件为设于夹持基座后侧的横移气缸，所述横移气缸的气缸杆向前伸出并与夹持基座固定连接，以驱动夹持基座沿横向移动。

5.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述压纹组件的前侧设有预热输送辊，所述预热输送辊呈纵向设置，预热输送辊的内部设置有电磁加热组件，所述电磁加热组件包括安装轴和导电线圈，所述安装轴设置于预热输送辊的内部并与预热输送辊固定连接，所述导电线圈螺旋缠绕在安装轴的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述压纹组件包括由压纹气缸驱动沿竖向升降的压纹座板，所述压纹座板内部设有加热组件，压纹座板的底面固定有压纹板；所述横向传送带的内部上端设置有支撑托板，所述支撑托板水平设置且位于压纹板的正下方，支撑托板的顶面与横向传送带的上端底面相接触。