[实用新型]一种能够翻越障碍物的物流车

权利要求书

1.一种能够翻越障碍物的物流车，包括车体，所述车体的前端设有两个前轮、后端设有两个后轮，两个前轮分别为左前轮和右前轮，两个后轮分别为左后轮和右后轮，其特征在于，一种能够翻越障碍物的物流车还包括前越障机构和后越障机构，前越障机构包括连接在车体下方的设沿前后延伸的前滑槽的前纵梁、穿设在前滑槽内的前竖滑杆、连接在前竖滑杆上端的前悬挂块和连接在前竖滑杆下端的前爬坡板，前滑槽沿上下方向贯通前纵梁，前竖滑杆的下端铰接在前爬坡板的上表面上；前竖滑杆位于前滑槽的最前端且通过前悬挂块悬挂在前纵梁上时，前爬坡板位于前轮的正前方且在自重的作用下处于前端高于前轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；前竖滑杆位于前滑槽的最后端且通过前悬挂块悬挂在前纵梁上时，前爬坡板位于前轮的正后方且在自重的作用下处于前端高于前轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；左前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左前轮左侧的左前悬挂杆上，右前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右前轮右侧的右前悬挂杆上，前爬坡板能够从左前悬挂杆与右前悬挂杆之间穿过；后越障机构包括连接在车体下方的设沿后后延伸的后滑槽的后纵梁、穿设在后滑槽内的后竖滑杆、连接在后竖滑杆上端的后悬挂块和连接在后竖滑杆下端的后爬坡板，后滑槽沿上下方向贯通后纵梁，后竖滑杆的下端铰接在后爬坡板的上表面上；后竖滑杆位于后滑槽的最前端且通过后悬挂块悬挂在后纵梁上时，后爬坡板位于后轮的正前方且在自重的作用下处于前端高于后轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；后竖滑杆位于后滑槽的最后端且通过后悬挂块悬挂在后纵梁上时，后爬坡板位于后轮的后方且在自重的作用下处于前端高于后轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；左后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左后轮左侧的左后悬挂杆上，右后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右后轮右侧的右后悬挂杆上，后爬坡板能够从左后悬挂杆与右后悬挂杆之间穿过。

2.根据权利要求1所述的一种能够翻越障碍物的物流车，其特征在于，所述前滑槽的最前端设有前越障机构部前电磁铁、后端设有前越障机构部后电磁铁，所述前竖滑杆为铁磁体制作而成，所述后滑槽的最前端设有后越障机构部前电磁铁、后端设有后越障机构部后电磁铁，所述后竖滑杆为铁磁体制作而成。

3.根据权利要求2所述的一种能够翻越障碍物的物流车，其特征在于，所述前爬坡板的下表面上设有朝前检测物体的前漫反射型光电开关；前爬坡板在自重的作用下后端支撑在地面上时，前漫反射型光电开关位于经过前轮的轴线的水平面上、前爬坡板的前端位于经过前轮的轴线的水平面的上方、前漫反射型光电开关的发出的光向前、前漫反射型光电开关的有效作用距离的终点位于爬坡板的前端的正下方；所述后爬坡板的下表面上设有朝前检测物体的后漫反射型光电开关；后爬坡板在自重的作用下后端支撑在地面上时，后漫反射型光电开关位于经过后轮的轴线的水平面上、后爬坡板的前端位于经过后轮的轴线的水平面的上方、后漫反射型光电开关的发出的光向前、后漫反射型光电开关的有效作用距离的终点位于后爬坡板的前端的正下方，前爬坡板的下表面上设有前开关安装凹坑，所述前漫反射型光电开关完全容置在所述前开关安装凹坑内，后爬坡板的下表面上设有后开关安装凹坑，所述后漫反射型光电开关完全容置在所述后开关安装凹坑内。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种能够翻越障碍物的物流车，其特征在于，前竖滑杆的前侧表面和前竖滑杆的后侧表面都同前滑槽面配合抵接在一起，后竖滑杆的前侧表面和后竖滑杆的后侧表面都同后滑槽面配合抵接在一起。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种能够翻越障碍物的物流车，其特征在于，前竖滑杆的下端通过沿左右方向延伸的前轴头铰接在爬坡板的上表面上；后竖滑杆的下端通过沿左右方向延伸的后轴头铰接在爬坡板的上表面上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种能够翻越障碍物的物流车，其特征在于，前爬坡板前端的下表面上设有前橡胶层，后爬坡板前端的下表面上设有后橡胶层。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种能够翻越障碍物的物流车，其特征在于，所述前爬坡板上有前爬坡板部通孔，前爬坡板部通孔沿上下方向贯通前爬坡板；所述后爬坡板上有后爬坡板部通孔，后爬坡板部通孔沿上下方向贯通后爬坡板。