[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型旨在提供一种设计合理、自动化程度高、能够实现逐层取料且取料时料车稳定无移动风险的自动上料装置。本实用新型包括转运料车、料车导向机构、料车锁定机构和工装取料机构，所述料车导向机构和所述料车锁定机构设置在所述工装取料机构的一侧且均与所述转运料车配合，所述工装取料机构包括Z轴升降组件及设置在所述Z轴升降组件动作端上的横向移动取料组件，所述横向移动取料组件与所述转运料车配合。本实用新型可应用于产品自动上料的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及产品自动上料的技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

IGBT/电容作为新能源车的控制器重要组成部分，需要实现准确、高效的精益工业化生产，现有的产线生产都是人工通过料车运送到生产工位，再由人工手动从料车上取下装载产品的工装并送至设备进行作业，从而实现产品上料。但采用人工操作不仅费时、费力，并且在设备进行生产时，需要先对前一批产品完成加工再进行上料，这一过程中工人在旁等候，浪费人力资源，生产效率无法保证，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产。

现有的企业中，也有采用自动化装置进行上料，以提高效率，降低成本，但少有能够与料车配合实现自动上料。公开号为CN 209291894 U的实用新型专利公开了一种自动上料装置，其包括物料架和上料架，所述物料架包括底框架、分设于底框架长度方向两侧的两个侧框架，物料沿高度方向依次堆叠在底框架的上方并位于两个侧框架之间，上料架上具有能够沿竖直方向升降的料夹座，以及用于驱使料夹座升降的驱动组件，料夹座上具有沿水平方向延伸的提料叉，底框架的上部开设有供提料叉对应插入的料叉槽，还包括具有承载台的移载小车，物料架置放在所述承载台上；在使用时，将载有物料架的移载小车推入上料架上，使得提料叉插入料叉槽中，然后驱动组件带动提料叉将移栽小车上的物料一次性升起，随后当最上面的一个物料被取走后驱动组件驱动一次，直至物料全部取完。

上述专利虽然能够与料车配合实现自动上料，但是，其仅适用于无层次间隔的物料车，对于IGBT/电容放置的产品工装不能堆叠的情况无法适用，并且上述专利没有针对移栽小车的锁定机构，在取料时有可能出现移栽小车移动而导致取料失败的情况出现，存在一定的风险，另外，上述专利也无法进行回收动作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高、能够实现逐层取料且取料时料车稳定无移动风险的自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括转运料车、料车导向机构、料车锁定机构和工装取料机构，所述料车导向机构和所述料车锁定机构设置在所述工装取料机构的一侧且均与所述转运料车配合，所述工装取料机构包括Z轴升降组件及设置在所述Z轴升降组件动作端上的横向移动取料组件，所述横向移动取料组件与所述转运料车配合。

进一步，所述横向移动取料组件包括安装板，所述安装板上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设置有X轴长板，所述X轴长板的两端均设置有取料气缸，所述取料气缸的动作端设置有工装对位柱，所述X轴滑轨的一侧设置有皮带传动模组，所述皮带传动模组的移动块与所述X轴长板连接。

进一步，所述Z轴升降组件包括升降座、升降电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、若干升降导轨和若干升降滑块，所述升降座的两侧均设置有所述升降导轨，所述安装板通过所述升降滑块与所述升降导轨滑动配合，所述滚珠丝杆转动设置在所述升降座上且位于两根所述升降导轨之间，所述丝杆螺母套设在所述滚珠丝杆上并与所述安装板连接，所述升降电机设置在所述升降座的上端并与所述滚珠丝杆传动连接。

进一步，所述料车导向机构设置在所述工装取料机构的左侧，所述料车导向机构包括前后对称设置的两个导向座，两个所述导向座上均设置有导向横板，两张所述导向横板的相对内侧均转动设置有若干个导向侧轮。