[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于：它包括转运料车（1）、料车导向机构（2）、料车锁定机构（3）和工装取料机构（4），所述料车导向机构（2）和所述料车锁定机构（3）设置在所述工装取料机构（4）的一侧且均与所述转运料车（1）配合，所述工装取料机构（4）包括Z轴升降组件（41）及设置在所述Z轴升降组件（41）动作端上的横向移动取料组件（42），所述横向移动取料组件（42）与所述转运料车（1）配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述横向移动取料组件（42）包括安装板（421），所述安装板（421）上设置有X轴滑轨（422），所述X轴滑轨（422）上滑动设置有X轴长板（423），所述X轴长板（423）的两端均设置有取料气缸（424），所述取料气缸（424）的动作端设置有工装对位柱（425），所述X轴滑轨（422）的一侧设置有皮带传动模组（426），所述皮带传动模组（426）的移动块与所述X轴长板（423）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述Z轴升降组件（41）包括升降座（411）、升降电机（412）、滚珠丝杆（413）、丝杆螺母、若干升降导轨（414）和若干升降滑块（415），所述升降座（411）的两侧均设置有所述升降导轨（414），所述安装板（421）通过所述升降滑块（415）与所述升降导轨（414）滑动配合，所述滚珠丝杆（413）转动设置在所述升降座（411）上且位于两根所述升降导轨（414）之间，所述丝杆螺母套设在所述滚珠丝杆（413）上并与所述安装板（421）连接，所述升降电机（412）设置在所述升降座（411）的上端并与所述滚珠丝杆（413）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述料车导向机构（2）设置在所述工装取料机构（4）的左侧，所述料车导向机构（2）包括前后对称设置的两个导向座（21），两个所述导向座（21）上均设置有导向横板（22），两张所述导向横板（22）的相对内侧均转动设置有若干个导向侧轮（23）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述料车锁定机构（3）包括固定座（31）、锁定气缸（32）、上钩块（33）和压紧板（34），所述锁定气缸（32）设置在所述固定座（31）右侧且输出端穿过所述固定座（31），所述上钩块（33）的下端与所述锁定气缸（32）的输出端铰接，所述上钩块（33）的两侧均设置有铰接条（35），所述铰接条（35）的左端与所述上钩块（33）的中部铰接，所述铰接条（35）的右端与所述固定座（31）铰接，所述压紧板（34）设置在所述固定座（31）的上端并与所述上钩块（33）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述转运料车（1）包括工装架（11），所述工装架（11）的底部设置有若干万向轮（12），所述工装架（11）内设置有若干层放置层（13），每层所述放置层（13）上均放置有产品工装（5），每层所述放置层（13）的两侧均排列设置有若干个承载滑轮（14），所述工装架（11）的下端设置有与所述料车锁定机构（3）相配合的锁定杆（15）。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述安装板（421）的前后两端对称设置有安装侧板（427），两块所述安装侧板（427）的内侧上端设置有承载条（428），所述承载条（428）的内侧排列且转动设置有若干个承载转轮（429），位于前端的所述安装侧板（427）的左右两端均设置有定位气缸（430），所述定位气缸（430）的输出端设置有与所述产品工装（5）相配合的定位块（431）。

8.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：两张所述导向横板（22）的左端内侧均开设有导向斜面（24），所述导向斜面（24）上适配设置有若干个所述导向侧轮（23）。