[实用新型]一种料盘取料机构

说明书

本实用新型提供了一种料盘取料机构，用于料仓进行取放料，包括推拉装置和吸料装置，所述推拉装置设置在吸料装置的下方，所述推拉装置用于拉出或推入料仓的抽屉式托盘，所述吸料装置用于将料盘堆叠在抽屉式托盘中或取出抽屉式托盘中堆叠的料盘，本申请采用磁吸的方式来推拉抽屉式托盘，不但效率高，而且结构简单，另外本申请采用吸盘装置来吸取料盘，与现有技术相比，减少夹持的时间，大大的提高了取放料盘的效率。

技术领域

本申请涉及SMT料盘的智能仓库领域，特别涉及一种料盘取料机构。

背景技术

现有技术中公开了一种SMT料盘自动分拣货架，公开(公告)日为：2021-11-09，公开(公告)号为：CN214651098U，公开了一种SMT料盘自动分拣货架，涉及SMT料盘存储技术领域。本实用新型包括货架本体、XY直线运动模组和分拣机构，货架本体的正面设置有角铁支架搭设的料盘存储位，料盘存储位包括料盘存储区和料盘中转区，且料盘中转区为料盘存储位最左侧的一列，料盘存储位后侧的货架本体上固定连接有XY直线运动模组，XY直线运动模组上安装有分拣机构，分拣机构包括基座组件、取放组件和料盘周转架，取放组件与基座组件顶部的一侧通过电动旋转台顶部固定连接。本实用新型通过将料盘的位置信息预先存储于控制系统中，所以每次取料时推拉臂可以直接通过XY直线运动模组快速定位至目标料盘处，比单纯人工分拣料盘更加高效和准确。但该现有技术中的分拣机构采用取放组件来夹持住SMT料盘，导致取放效率低。

发明内容

本申请的目的是提供一种可以提高料盘取放效率的料盘取料机构。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种料盘取料机构，用于料仓进行取放料，包括推拉装置和吸料装置，所述推拉装置设置在吸料装置的下方，所述推拉装置用于拉出或推入料仓的抽屉式托盘，所述吸料装置用于将料盘堆叠在抽屉式托盘中或取出抽屉式托盘中堆叠的料盘，所述推拉装置包括第一Z轴升降模组、第一X轴横移模组、第一Y轴横移模组和磁吸装置，所述磁吸装置安装在第一Y轴横移模组上，所述第一Y轴横移模组用于驱动磁吸装置沿Y轴方向移动，所述第一Y轴横移模组安装在第一X轴横移模组上，所述第一X轴横移模组用于驱动第一Y轴横移模组沿X轴方向移动，所述第一X轴横移模组安装在第一Z轴横移模组上，所述第一Z轴横移模组用于驱动第一X轴横移模组沿Z轴方向移动，所述吸料装置包括第二Z轴升降模组、第二X轴横移模组、第二Y轴横移模组和吸盘装置，所述吸盘装置安装在第二X轴横移模组上，所述第二X轴横移模组用于驱动吸盘装置沿X轴方向运动，所述第二X轴横移模组安装在第二Y轴横移模组上，所述第二Y轴横移模组用于驱动第二X轴横移模组沿Y轴方向运动，所述第二Y轴横移模组安装在第二Z轴升降模组，所述第二Z轴升降模组用于驱动第二Y轴横移模组沿Z轴方向运动。

进一步地，所述磁吸装置为电磁铁，所述电磁铁通电后磁性启动与抽屉式托盘的侧面相互吸附，所述电磁铁断电磁性消除与抽屉式托盘的侧面不吸附。

进一步地，所述吸盘装置包括一吸盘本体，所述吸盘本体具有一内腔、至少一个第一抽气孔和至少一个第二抽气孔，所述第一抽气孔与内腔连通，一气阀，所述气阀设置在每一个第二抽气孔内，通过调节气阀在第二抽气孔的高度，来关闭或导通第二抽气孔与内腔的连通。

进一步地，所述气阀包括针阀和弹性件，所述弹性件的一端安装在内腔侧壁，所述弹性件的另一端安装在针阀上端，所述针阀的中部与第二抽气孔密封配合，所述弹性件用于向下驱动针阀的端面伸出吸盘本体的底面，并关闭第二抽气孔与内腔的连通，当外力驱动针阀向上运动压缩弹性件，并让针阀的端面向上缩入吸盘本体的底面时，所述第二抽气孔与内腔连通。

进一步地，所述针阀的下部呈圆锥状，当针阀的下部的圆锥面伸入内腔后，所述圆锥面与第二抽气孔形成间隙，从而使得第二抽气孔与内腔连通。

进一步地，所述针阀的下部设置有通气槽，当所述针阀向上运动使得通气槽伸入内腔后，所述第二抽气孔与内腔连通。