[实用新型]一种料盘取料机构

权利要求书

1.一种料盘取料机构，用于料仓进行取放料，其特征在于：包括推拉装置和吸料装置，所述推拉装置设置在吸料装置的下方，所述推拉装置用于拉出或推入料仓的抽屉式托盘，所述吸料装置用于将料盘堆叠在抽屉式托盘中或取出抽屉式托盘中堆叠的SMT料盘，所述推拉装置包括第一Z轴升降模组、第一X轴横移模组、第一Y轴横移模组和磁吸装置，所述磁吸装置安装在第一Y轴横移模组上，所述第一Y轴横移模组用于驱动磁吸装置沿Y轴方向移动，所述第一Y轴横移模组安装在第一X轴横移模组上，所述第一X轴横移模组用于驱动第一Y轴横移模组沿X轴方向移动，所述第一X轴横移模组安装在第一Z轴横移模组上，所述第一Z轴横移模组用于驱动第一X轴横移模组沿Z轴方向移动，所述吸料装置包括第二Z轴升降模组、第二X轴横移模组、第二Y轴横移模组和吸盘装置，所述吸盘装置安装在第二X轴横移模组上，所述第二X轴横移模组用于驱动吸盘装置沿X轴方向运动，所述第二X轴横移模组安装在第二Y轴横移模组上，所述第二Y轴横移模组用于驱动第二X轴横移模组沿Y轴方向运动，所述第二Y轴横移模组安装在第二Z轴升降模组，所述第二Z轴升降模组用于驱动第二Y轴横移模组沿Z轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种料盘取料机构，其特征在于：所述磁吸装置为电磁铁，所述电磁铁通电后磁性启动与抽屉式托盘的侧面相互吸附，所述电磁铁断电磁性消除与抽屉式托盘的侧面不吸附。

3.根据权利要求1所述的一种料盘取料机构，其特征在于：所述吸盘装置包括一吸盘本体，所述吸盘本体具有一内腔、至少一个第一抽气孔和至少一个第二抽气孔，所述第一抽气孔与内腔连通，一气阀，所述气阀设置在每一个第二抽气孔内，通过调节气阀在第二抽气孔的高度，来关闭或导通第二抽气孔与内腔的连通。

4.根据权利要求3所述的一种料盘取料机构，其特征在于：所述气阀包括针阀和弹性件，所述弹性件的一端安装在内腔侧壁，所述弹性件的另一端安装在针阀上端，所述针阀的中部与第二抽气孔密封配合，所述弹性件用于向下驱动针阀的端面伸出吸盘本体的底面，并关闭第二抽气孔与内腔的连通，当外力驱动针阀向上运动压缩弹性件，并让针阀的端面向上缩入吸盘本体的底面时，所述第二抽气孔与内腔连通。

5.根据权利要求4所述的一种料盘取料机构，其特征在于：所述针阀的下部呈圆锥状，当针阀的下部的圆锥面伸入内腔后，所述圆锥面与第二抽气孔形成间隙，从而使得第二抽气孔与内腔连通。

6.根据权利要求4所述的一种料盘取料机构，其特征在于：所述针阀的下部设置有通气槽，当所述针阀向上运动使得通气槽伸入内腔后，所述第二抽气孔与内腔连通。

7.根据权利要求4所述的一种料盘取料机构，其特征在于：所述针阀的底部向上开设有一空心状的通气通道，所述针阀的侧边开设有通气孔，所述通气孔的一端与通气通道连通，所述通气孔的另一端贯穿针阀的表面。