[实用新型]一种拨号键四轴机器人柔性印刷设备

说明书

本实用新型涉及一种拨号键四轴机器人柔性印刷设备，包括四轴机械手、送料流水线、印刷机与CCD定位系统，四轴机械手的一端连接有柔性吸料夹具，柔性吸料夹具的底端连接有吸盘，柔性吸料夹具下侧设有送料流水线，送料流水线的一侧设有四轴机械手，送料流水线的另一侧设有印刷机，CCD定位系统架设在送料流水线的顶端，送料流水线靠近四轴机械手的一侧设有一控制器。该拨号键四轴机器人柔性印刷设备具有提高工作效率，降低外观不良，提高良率，快速换型，提高通用性，提高经济效益等优点。

技术领域

本实用新型涉及柔性印刷设备技术领域，特别是一种拨号键四轴机器人柔性印刷设备。

背景技术

目前，常规的生产方式为作业员从注塑机流水线上取出产品，然后再人工放入印刷机，再手动启动，印刷完成后再人工取出来，效率低下，还容易出错，划伤产品表面，产能低下，多个工位增加生产人力，增加生产成本，为了降低不同产品开发不同的设备，需要开发一通用性的设备满足产品自动化生产。

为此我们研发了一种拨号键四轴机器人柔性印刷设备，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种拨号键四轴机器人柔性印刷设备，具有提高工作效率，降低外观不良，提高良率，快速换型，提高通用性，提高经济效益等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拨号键四轴机器人柔性印刷设备，包括一四轴机械手、一送料流水线、一印刷机与一CCD定位系统，所述四轴机械手的一端通过连接轴固定连接一柔性吸料夹具，所述柔性吸料夹具的底端通过连接板连接有多个吸盘，并且下侧设有所述送料流水线，所述送料流水线的一侧设有所述四轴机械手，并且另一侧设有所述印刷机，所述CCD定位系统通过支架架设在所述送料流水线的顶端，所述送料流水线靠近所述四轴机械手的一侧设有一控制器；

所述送料流水线的顶端处设有一电机驱动的皮带，所述皮带的一侧设有一挡罩，并且另一侧设有至少一导向轮，所述导向轮的一侧架设有一光电传感器，所述皮带的顶端放置有拨号键；

所述CCD定位系统包括一CCD相机，所述CCD相机底端处设有一镜头，所述镜头的下侧架设有一光源，所述控制器分别与所述四轴机械手、所述光电传感器、所述印刷机、所述CCD定位系统电性连接。

优选的，所述柔性吸料夹具包括一夹具本体与一连接接头，所述夹具本体的一端处设有圆周均布的第一连接孔，所述连接接头的底端处设有圆周均布的第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔固定连接。

优选的，所述夹具本体的另一端处设有一中空的沉槽，所述沉槽长度方向的两端处分别设有一沉孔，所述沉孔的两侧各设有一第三连接孔。

优选的，所述连接接头的中心位置处设有一第四连接孔，所述第四连接孔位于所述夹具本体的长度方向上设有一竖向第一缺口，所述连接接头的外壁设有一水平的第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口垂直设置。

优选的，所述第一缺口设有多个贯穿孔，所述连接轴与所述第四连接孔插接，所述贯穿孔固定连接有螺钉。

优选的，所述夹具本体的中间位置处设有多排条形孔，所述条形孔固定有气管。

优选的，所述连接板的两端处设有第五连接孔，并且中心位置处设有一通孔，所述第五连接孔与所述沉孔、第三连接孔固定连接。

优选的，所述通孔的四周设有多个第六连接孔，所述第六连接孔通过气接头连接有气管，所述气管的底端处设有所述吸盘。

优选的，所述控制器设有一蜂鸣器。

优选的，所述印刷机设有一拨号键工装，所述拨号键工装的顶端处设有一置物槽。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：