[实用新型]一种拨号键四轴机器人柔性印刷设备

权利要求书

1.一种拨号键四轴机器人柔性印刷设备，其特征在于：包括一四轴机械手(10)、一送料流水线(30)、一印刷机(40)与一CCD定位系统(50)，所述四轴机械手(10)的一端通过连接轴(11)固定连接一柔性吸料夹具(20)，所述柔性吸料夹具(20)的底端通过连接板(23)连接有多个吸盘(241)，并且下侧设有所述送料流水线(30)，所述送料流水线(30)的一侧设有所述四轴机械手(10)，并且另一侧设有所述印刷机(40)，所述CCD定位系统(50)通过支架(5)架设在所述送料流水线(30)的顶端，所述送料流水线(30)靠近所述四轴机械手(10)的一侧设有一控制器(60)；

所述送料流水线(30)的顶端处设有一电机驱动的皮带(35)，所述皮带(35)的一侧设有一挡罩(31)，并且另一侧设有至少一导向轮(32)，所述导向轮(32)的一侧架设有一光电传感器(33)，所述皮带(35)的顶端放置有拨号键(100)；

所述CCD定位系统(50)包括一CCD相机(51)，所述CCD相机(51)底端处设有一镜头(52)，所述镜头(52)的下侧架设有一光源(53)，所述控制器(60)分别与所述四轴机械手(10)、所述光电传感器(33)、所述印刷机(40)、所述CCD定位系统(50)电性连接。

2.根据权利要求1所述拨号键四轴机器人柔性印刷设备，其特征在于，所述柔性吸料夹具(20)包括一夹具本体(22)与一连接接头(21)，所述夹具本体(22)的一端处设有圆周均布的第一连接孔(226)，所述连接接头(21)的底端处设有圆周均布的第二连接孔(210)，所述第一连接孔(226)与所述第二连接孔(210)固定连接。

3.根据权利要求2所述拨号键四轴机器人柔性印刷设备，其特征在于，所述夹具本体(22)的另一端处设有一中空的沉槽(222)，所述沉槽(222)长度方向的两端处分别设有一沉孔(224)，所述沉孔(224)的两侧各设有一第三连接孔(223)。

4.根据权利要求2所述拨号键四轴机器人柔性印刷设备，其特征在于，所述连接接头(21)的中心位置处设有一第四连接孔(216)，所述第四连接孔(216)位于所述夹具本体(22)的长度方向上设有一竖向第一缺口(215)，所述连接接头(21)的外壁设有一水平的第二缺口(211)，所述第一缺口(215)与所述第二缺口(211)垂直设置。

5.根据权利要求4所述拨号键四轴机器人柔性印刷设备，其特征在于，所述第一缺口(215)设有多个贯穿孔(213)，所述连接轴(11)与所述第四连接孔(216)插接，所述贯穿孔(213)固定连接有螺钉。

6.根据权利要求2所述拨号键四轴机器人柔性印刷设备，其特征在于，所述夹具本体(22)的中间位置处设有多排条形孔(221)，所述条形孔(221)固定有气管。

7.根据权利要求3所述拨号键四轴机器人柔性印刷设备，其特征在于，所述连接板(23)的两端处设有第五连接孔(232)，并且中心位置处设有一通孔(230)，所述第五连接孔(232)与所述沉孔(224)、第三连接孔(223)固定连接。

8.根据权利要求7所述拨号键四轴机器人柔性印刷设备，其特征在于，所述通孔(230)的四周设有多个第六连接孔(231)，所述第六连接孔(231)通过气接头(240)连接有气管(24)，所述气管(24)的底端处设有所述吸盘(241)。

9.根据权利要求1所述拨号键四轴机器人柔性印刷设备，其特征在于，所述控制器(60)设有一蜂鸣器(61)。

10.根据权利要求1所述拨号键四轴机器人柔性印刷设备，其特征在于，所述印刷机(40)设有一拨号键工装(41)，所述拨号键工装(41)的顶端处设有一置物槽(410)。