[实用新型]一种食用菌菌棒自动上架机

说明书

本实用新型涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种食用菌菌棒自动上架机，其包括安装架、传输机构、推料机构及升降机构，升降机构带动推料机构沿安装架在竖直方向上移动，传输机构包括传输机架、传输链条及传输托盘，传输链条带动传输托盘沿水平方向移动，传输托盘上容置有菌棒；推料机构包括推料机架、推料推板、推料托盘、平移气缸、挡料气缸及挡料板，推料托盘设置在传输托盘靠近网格架一侧，推料推板在推料机架上沿菌棒轴线方向往复移动，推料托盘在平移气缸的驱动下沿菌棒轴线方向移动，挡料气缸沿竖直方向设置。本实用新型将菌棒上架全过程实现自动化处理，实现菌棒的批量化上架，并且能够适应不同的上架高度，有效提高菌棒上架效率。

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种食用菌菌棒自动上架机。

背景技术

现有技术中，食用菌工厂菌棒培养是将接种后的菌棒运送至培养房，然后采用人工逐个将菌棒插入固定式网格架的网格内进行发菌培养，此种通过人工完成的上架形式效率低、操作繁琐、工人劳动强度大，此外，将菌棒插入位于网格架上方位置时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种食用菌菌棒自动上架机，其采用的技术方案如下：

一种食用菌菌棒自动上架机，包括安装架、传输机构、推料机构及升降机构，所述推料机构及升降机构设置在安装架上，且升降机构带动推料机构沿安装架在竖直方向上移动，所述传输机构设置在推料机构下方，传输机构包括传输机架、传输链条及传输托盘，传输链条设置在传输机架上，且传输链条带动传输托盘沿水平方向移动，传输托盘上容置有菌棒；所述推料机构包括推料机架、推料推板、推料托盘、平移气缸、挡料气缸及挡料板，所述推料托盘与传输托盘轴线平行，且设置在传输托盘靠近网格架一侧，推料推板在推料机架上沿菌棒轴线方向往复移动，推料托盘在平移气缸的驱动下沿菌棒轴线方向移动，挡料气缸沿竖直方向设置在推料机架靠近网格架一侧，挡料板连接在挡料气缸下侧的活动部上。

在上述方案的基础上，所述推料机架上设置推料电机，所述推料电机驱动推料传送机构沿平行于菌棒轴线的方向移动，推料推板固定连接在推料传送机构上。

在上述方案的基础上，所述推料传送机构为同步带机构，所述同步带机构的主动轮设置在传动轴上，推料电机与传动轴之间通过皮带传送机构或链轮机构或齿轮齿条结构连接。

优选地，所述推料机架上固定连接推料导轨，所述推料推板底部固定连接在推料滑块上，推料滑块可滑移地设置在推料导轨上。

优选地，推料机架上沿菌棒轴线方向设置平移气缸，平移气缸活动部固定连接平移固定板，所述平移固定板固定连接在推料托盘底部。

在上述方案的基础上，所述平移固定板上固定连接多个推料托盘。

优选地，所述推料机架上固定连接平移导轨，所述平移固定板底部固定连接在平移滑块上，平移滑块可滑移地设置在平移导轨上。

优选地，所述升降机构包括升降驱动电机、升降驱动链及配重架，升降驱动链两端分别连接推料机架及配重架，所述升降驱动电机通过链轮机构驱动升降驱动链移动。

在上述方案的基础上，安装架上沿竖直方向固定连接升降导轨，所述推料机架固定连接在升降滑块上，升降滑块可滑移地设置在升降导轨上。

优选地，配重架两侧设置沿安装架滑移的滚轮，所述滚轮为凹型轮，凹型轮设置在安装架上凸出的滑轨上。

本实用新型的有益效果为：将传输机构上的菌棒推送至推料机构上之后，将推料机构升至一定高度后，自动将菌棒推入网格架对应位置的网格内，全过程实现自动化处理，实现菌棒的批量化上架，并且能够适应不同的上架高度，有效提高菌棒上架效率，减小人工成本，避免人员操作时造成损伤。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；