[实用新型]一种食用菌菌棒自动上架机

权利要求书

1.一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，包括安装架(11)、传输机构、推料机构及升降机构，所述推料机构及升降机构设置在安装架(11)上，且升降机构带动推料机构沿安装架(11)在竖直方向上移动，所述传输机构设置在推料机构下方，传输机构包括传输机架(21)、传输链条(22)及传输托盘(23)，传输链条(22)设置在传输机架(21)上，且传输链条(22)带动传输托盘(23)沿水平方向移动，传输托盘(23)上容置有菌棒(12)；所述推料机构包括推料机架(31)、推料推板(43)、推料托盘(51)、平移气缸(52)、挡料气缸(61)及挡料板(62)，所述推料托盘(51)与传输托盘(23)轴线平行，且设置在传输托盘(23)靠近网格架一侧，推料推板(43)在推料机架(31)上沿菌棒(12)轴线方向往复移动，推料托盘(51)在平移气缸(52)的驱动下沿菌棒(12)轴线方向移动，挡料气缸(61)沿竖直方向设置在推料机架(31)靠近网格架一侧，挡料板(62)连接在挡料气缸(61)下侧的活动部上。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，所述推料机架(31)上设置推料电机(41)，所述推料电机(41)驱动推料传送机构(42)沿平行于菌棒(12)轴线的方向移动，推料推板(43)固定连接在推料传送机构(42)上。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，所述推料传送机构(42)为同步带机构，所述同步带机构的主动轮设置在传动轴上，推料电机(41)与传动轴之间通过皮带传送机构或链轮机构或齿轮齿条结构连接。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，所述推料机架(31)上固定连接推料导轨(44)，所述推料推板(43)底部固定连接在推料滑块上，推料滑块可滑移地设置在推料导轨(44)上。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，推料机架(31)上沿菌棒(12)轴线方向设置平移气缸(52)，平移气缸(52)活动部固定连接平移固定板(53)，所述平移固定板(53)固定连接在推料托盘(51)底部。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，所述平移固定板(53)上固定连接多个推料托盘(51)。

7.根据权利要求5所述的一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，所述推料机架(31)上固定连接平移导轨(54)，所述平移固定板(53)底部固定连接在平移滑块(55)上，平移滑块(55)可滑移地设置在平移导轨(54)上。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动电机(71)、升降驱动链(72)及配重架(75)，升降驱动链(72)两端分别连接推料机架(31)及配重架(75)，所述升降驱动电机(71)通过链轮机构驱动升降驱动链(72)移动。

9.根据权利要求8所述的一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，安装架(11)上沿竖直方向固定连接升降导轨(73)，所述推料机架(31)固定连接在升降滑块(74)上，升降滑块(74)可滑移地设置在升降导轨(73)上。

10.根据权利要求8所述的一种食用菌菌棒自动上架机，其特征在于，配重架(75)两侧设置沿安装架(11)滑移的滚轮，所述滚轮为凹型轮，凹型轮设置在安装架(11)上凸出的滑轨上。