[实用新型]一种可侧躺的行走结构

说明书

本实用新型公开了一种可侧躺的行走结构，包括圆弧外壳与行走机构，外壳内部固定有机架，机架一侧设有侧躺机构，机架中设有为行走机构与侧躺机构提供动力的驱动机构，外壳底部开设有为侧躺动作与行走动作提供活动空间的轨道孔。本实用新型中，除了常规动物仿真玩具所标配的行走机构外，还设有侧躺机构，侧躺机构能够让玩具做出侧躺的动作，这样能够更加接近现实中的宠物形象，加强玩具的仿真效果，提高玩具的可玩性和趣味性，满足幼儿的玩耍需求。

技术领域

本实用新型涉及玩具制造领域，特别涉及一种可侧躺的行走结构。

背景技术

随着生活水平的提高和科技的进步，目前的各类儿童玩具大都采用仿真手段制作而成，如玩具飞机、玩具汽车等等，这些玩具在大体形状、结构和局部细节上与现实生活中的真品都很相似，可培养儿童的识物能力，有利于幼儿早期智力的开发。在这些仿真玩具中，动物仿真玩具占了相当一部分比例，这些动物仿真玩具一般采用电力驱动，打开开关后即可在地上行走并发出声响。但是，几乎所有的动物仿真玩具只有行走这一种运动模式，玩法单一，互动性不强，其可玩性和趣味性不高，容易使幼儿产生枯燥乏味的感觉，难以满足幼儿的玩耍需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可侧躺的行走结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可侧躺的行走结构，包括圆弧外壳与行走机构，所述外壳内部固定有机架，所述机架一侧设有侧躺机构，所述机架中设有为行走机构与侧躺机构提供动力的驱动机构，所述外壳底部开设有为侧躺动作与行走动作提供活动空间的轨道孔。

进一步地，所述驱动机构包括电机，所述电机转轴上同轴固定有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带传动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮同轴固定有转轴，所述转轴上转动连接有摆块，且摆块在转轴上的前后位置固定，所述摆块上转动连接有总驱动齿轮，所述转轴末端同轴固定有动力齿轮，所述动力齿轮与总驱动齿轮彼此啮合。

进一步地，所述行走机构包括轮轴与减速齿轮组，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮以及第三减速齿轮，所述轮轴上同轴固定有行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与第三减速齿轮彼此啮合，当电机正转时，所述总驱动齿轮与第一减速齿轮彼此啮合；所述轮轴一端伸出机架并同轴连接有传动轮，另一端则通过侧躺机构连接有传动轮。所述传动轮另一侧偏轴固定有偏轴圆柱，所述偏轴圆柱上由外到内依次转动连接有传动杆与前肢，所述前肢顶部开设有竖直限位滑槽，所述机架与侧躺机构上均设有限位凸起，所述限位凸起滑动于限位滑槽中。所述传动杆另一端转动连接有后肢，所述后肢顶部转动连接在传动杆上，与侧躺机构同侧的后肢，其中部转动连接在侧躺机构上，另一侧后肢的中部则转动连接在机架上。

进一步地，所述侧躺机构包括滑块、万向节、侧躺架、侧躺驱动齿轮与减速齿轮组，所述减速齿轮组包括第四减速齿轮、第五减速齿轮以及第六减速齿轮，其中所述侧躺驱动齿轮与第六减速齿轮彼此啮合，当电机反转时，所述总驱动齿轮与第四减速齿轮彼此啮合；所述侧躺驱动齿轮上连接有偏心轮，所述滑块上开设有贯穿孔，使用时，所述偏心轮在贯穿孔中转动，可将偏心轮的圆周运动转化为滑块的上下竖直运动，所述滑块顶部还开设有竖直限位滑槽，所述机架上设有限位凸起，所述限位凸起滑动于限位滑槽中；所述侧躺架两端转动连接在机架上，且翻滚架内侧面上固定有夹柄，所述滑块上设有夹槽，所述夹柄转动连接于夹槽之中，该连接可将滑块的上下竖直运动转化为侧躺架的翻滚运动；所述轮轴一端通过万向节连接有传动轮，且万向节与传动轮分别位于侧躺架的内外侧，所述侧躺架上同样设有限位凸起，该限位凸起滑动于同侧前肢顶部的竖直限位滑槽中，同侧后肢中部转动连接在侧躺架上。

进一步地，所述外壳内部还设有发声机构与电源，外壳表面设有开关，所述开关、电源、发声机构以及电机之间采用电性连接。

进一步地，所述外壳尾部连接有尾簧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：