[实用新型]一种可侧躺的行走结构

权利要求书

1.一种可侧躺的行走结构，其特征在于：包括圆弧外壳（1）与行走机构，所述外壳（1）内部固定有机架（2），所述机架（2）一侧设有侧躺机构，所述机架（2）中设有为行走机构与侧躺机构提供动力的驱动机构，所述外壳（1）底部开设有为侧躺动作与行走动作提供活动空间的轨道孔（3）。

2.根据权利要求1所述的一种可侧躺的行走结构，其特征在于：所述驱动机构包括电机（4），所述电机（4）转轴上同轴固定有主动皮带轮（5），所述主动皮带轮（5）通过皮带传动连接有从动皮带轮（6），所述从动皮带轮（6）同轴固定有传动轴，所述传动轴上转动连接有摆块（7），且摆块（7）在传动轴上的前后位置固定，所述摆块（7）上转动连接有总驱动齿轮（8），所述传动轴末端同轴固定有动力齿轮（9），所述动力齿轮（9）与总驱动齿轮（8）彼此啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可侧躺的行走结构，其特征在于：所述行走机构包括轮轴（10）与减速齿轮组，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮（11）、第二减速齿轮（12）以及第三减速齿轮（13），所述轮轴（10）上同轴固定有行走驱动齿轮（14），所述行走驱动齿轮（14）与第三减速齿轮（13）彼此啮合，当电机（4）正转时，所述总驱动齿轮（8）与第一减速齿轮（11）彼此啮合；所述轮轴（10）一端伸出机架（2）并同轴连接有传动轮（15），另一端则通过侧躺机构连接有传动轮（15）；所述传动轮（15）另一侧固定有偏轴圆柱，所述偏轴圆柱上由外到内依次转动连接有传动杆（16）与前肢（17），所述前肢（17）顶部开设有竖直限位滑槽，所述机架（2）与侧躺机构上均设有限位凸起，所述限位凸起滑动于限位滑槽中；所述传动杆（16）另一端转动连接有后肢（18），所述后肢（18）顶部转动连接在传动杆（16）上，与侧躺机构同侧的后肢（18）中部转动连接在侧躺机构上，另一侧后肢（18）中部转动连接在机架（2）上，所述前肢（17）和后肢（18）均从轨道孔（3）处伸出外壳（1）。

4.根据权利要求3所述的一种可侧躺的行走结构，其特征在于：所述侧躺机构包括滑块（19）、万向节（20）、侧躺架（21）、侧躺驱动齿轮（22）与减速齿轮组，所述减速齿轮组包括第四减速齿轮（23）、第五减速齿轮（24）以及第六减速齿轮（25），其中所述侧躺驱动齿轮（22）与第六减速齿轮（25）彼此啮合，当电机（4）反转时，所述总驱动齿轮（8）与第四减速齿轮（23）彼此啮合；所述侧躺驱动齿轮（22）上连接有偏心轮（26），所述滑块（19）上开设有贯穿孔，使用时，所述偏心轮（26）在贯穿孔中转动，可将偏心轮（26）的圆周运动转化为滑块（19）的上下竖直运动，所述滑块（19）顶部还开设有竖直限位滑槽，所述机架（2）上设有限位凸起，所述限位凸起滑动于限位滑槽中；所述侧躺架（21）两端转动连接在机架（2）上，且翻滚架内侧面上固定有夹柄（27），所述滑块（19）上设有夹槽（28），所述夹柄（27）转动连接于夹槽（28）之中，该连接可将滑块（19）的上下竖直运动转化为侧躺架（21）的翻滚运动；所述轮轴（10）一端通过万向节（20）连接有传动轮（15），且万向节（20）与传动轮（15）分别位于侧躺架（21）的内外侧，所述侧躺架（21）上同样设有限位凸起，该限位凸起滑动于同侧前肢（17）顶部的竖直限位滑槽中，同侧后肢（18）中部转动连接在侧躺架（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种可侧躺的行走结构，其特征在于：所述外壳（1）尾部连接有尾簧（29）。

6.根据权利要求1所述的一种可侧躺的行走结构，其特征在于：所述外壳（1）内部还设有发声机构（30）与电源（31），外壳（1）表面设有开关（32），所述开关（32）、电源（31）、发声机构（30）以及电机（4）之间采用电性连接。