[实用新型]一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构

说明书

本实用新型提出一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，包括直角转动机构、检测机构、水平驱动机构、对位机构，直角转动机构包括主框架、DD旋转马达、支撑盘，DD旋转马达来驱动支撑盘在做直角往复回转，检测机构、水平驱动机构、对位机构。该旋转机构通过直角转动机构、水平驱动机构，来代替原先的两个直线传输机构垂直放置，解决了两个直角传输机构占用空间大的问题，更利于小型厂房的玻璃面板直角运输。

技术领域

本实用新型涉及一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构。

背景技术

玻璃清洗设备在厂房中占用的空间很大，这就使厂房内玻璃直线移动的空间受限。传统的直线运输，需要拥有足够宽敞的空间，才能够布置，造成了直线运输设备无法应用在空间较小的厂房内。

例如，玻璃从上游设备向下游设备直角运输时，传统的方式是，需要两台直线运输的设备垂直布置，这需要厂房内能同时容纳两台直线运输设备才能实现，对厂房的空间要求很高，不适合空间有限的厂房。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其为了解决如何在小空间的范围内，实现玻璃的直角运输的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，包括直角转动机构、检测机构、水平驱动机构、对位机构，直角转动机构包括主框架、DD旋转马达、支撑盘，DD旋转马达来驱动支撑盘在做直角往复回转，检测机构、水平驱动机构、对位机构均设在直角转动机构上。

进一步地，水平驱动机构包括立板、调速电机、皮带、水平驱动轴、传动轴、磁力轮，立板固定在支撑盘上，调速电机的外壳固定在立板上，立板沿支撑盘对称设置有两个，水平驱动轴的两端分别转动连接在立板上，调速电机的转轴、水平驱动轴之间通过皮带传动，支撑盘上固定有支架，传动轴相对转动地设置在支架上，水平驱动轴通过磁力轮驱动传动轴转动。

进一步地，对位机构包括气缸、横杆、连接杆，气缸的外壳固定在支撑盘上，气缸的活塞杆的伸缩方向垂直于传动轴的传动方向，横杆、气缸的活塞杆两者通过螺栓连接，横杆的长度方向与气缸的伸缩方向相互垂直，连接杆有多个且均是竖向设置的，每个连接杆均是一体设置在横杆的上表面。

进一步地，每个连接杆的顶部位置均设有一个轴承，轴承相对于连接杆的轴线转动连接在连接杆上，轴承的高度与传动轴上运输的玻璃面板等高。

进一步地，检测机构为两个，两个检测机构分别设置于传动轴传动轨迹的首尾处。

进一步地，横杆的底部固定有滑块，支撑盘上固定有滑轨，滑块相对滑动地设置在滑轨上。

进一步地，检测机构的空间高度，比传动轴所在的空间高度要低。

有益效果：本发明通过直角转动机构、水平驱动机构，来代替原先的两个直线传输机构垂直放置，解决了两个直角传输机构占用空间大的问题，更利于小型厂房的玻璃面板直角运输。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的未旋转时的结构示意图。

图2是本实用新型首选实施方式的旋转90度后的结构示意图。

图3是图2状态下的正视图。

图4是图3中水平驱动机构的放大图。

图5是对位机构的结构示意图。

附图标记：2、检测机构；3、水平驱动机构；4、对位机构；5、主框架；6、DD 旋转马达；7、支撑盘；8、立板；9、调速电机；10、皮带；11、水平驱动轴；12、传动轴；13、磁力轮；14、气缸；15、横杆；16、连接杆；17、滑轨；18、滑块；19、轴承。

具体实施方式